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commit:2014:09_12

Commit 2014-09-12

  • Forces de Coriolis

Forces de Coriolis

  • Implémentation de la force de Coriolis en plus des forces centrifuges lorsqu'on effectue un calcul dans un référentiel tournant en dynamique.
  • Soit :
    • $ \overrightarrow{\omega} $ : le vecteur de rotation (direction & amplitude) du référentiel (défini via les propelems …)
    • $ \overrightarrow{OM} $ : reliant un noeud au premier point de l'axe de rotation
    • $ \overrightarrow{V} $ : La vitesse (dans le référentiel tournant) au noeud considéré
  • Force Centrifuge : $ F_{Centrifuge} = m \quad \overrightarrow{\omega} \wedge \overrightarrow{\omega} \wedge \overrightarrow{OM} $
  • Force de Coriolis : $F_{Coriolis} = -2 m \quad \overrightarrow{\omega} \wedge \overrightarrow{V}$
  • Correction des conditions initiales en methode IQSI :
    • IQSI = 1 : ajout des conditions initiales d'accélération
    • IQSI = 2 : ajout des conditions initiales en vitesse et accélération
  • Application : oo_meta/apps/massSpring3dRotationIQSI2VY2.py
    • Système masse ressort dans un référentiel en rotation autour de l'axe Z (360deg/sec)
    • Initialisation du mouvement de procession via une vitesse initiale $\overrightarrow{V}=(0,2,0)$
    • On observe le mouvement de précession induit par coriolis

HELP : SI Quelqu'un a un exemple simple et CHIFFRE de validation de coriolis, je suis preneur…

Elements de masse

  • interfacage de la matrice de raideur analytique des éléments de masse (pour les forces externes, soit les forces centrifuges & de Coriolis) qui existait mais n'était pas correctement branchée …

Fichiers ajoutés/supprimés

 
A : 
R : 

Tests ajoutés/supprimés

A : apps.mechanisms.massCoriolis.py
A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2.py
A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2AX.py
A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2AY.py
A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2AZ.py
A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2VX.py
A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2VXVY.py
A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2VY.py
A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2VZ.py
A : 
R : 

Luc Papeleux 2014/09/12

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