commit:2010:12_14
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Commit 2010-12-14
bug fix
Modifs
Matrice de raideur analytique Contact Coulomb avec l'option UNILATERAL_NEGATIF
- bug de signe dans un terme de la matrice de raideur analytique du contact Coulomb quand on a du glissement et qu'on calcule le contact à gap négatif
mater.put(TYPE_CONT, UNILATERAL_NEGATIF )
- test : apps.qs.contactPlanFric et apps.qs.contactPlanFric2 valide l'implémentation du contact coulomb sur un plan en
UNILATERAL_POSITIF
ouUNILATERAL_NEGATIF
ALP_ZZ
- Correction de l'appel à la sortie des valeurs
_ZZ
(il restait un mix de l'époque 2D/3D + des nettoyages non finalisés).ALP_ZZ
était particulièrement faux …
Fichiers ajoutés/supprimés
A oo_meta\apps\qs\contactPlanFric.py A oo_meta\apps\qs\contactPlanFric2.py R
commit/2010/12_14.txt · Last modified: 2016/03/30 15:23 by 127.0.0.1