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commit:futur:gaetan

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Commit 2018-04-23

Modifications principales

Ce commit porte principalement sur l'amélioration du Line Search et de la mise en rotation quasi-statique avec Lagrangien Augmenté.

Algorithme du Line Search Structurel

Je vous mets à profit les derniers développements sur l'algorithme du Line Search Structurel.

Algorithme Général

alm = AutomaticAugmentedLagrangianManager(metafor)
alm.setForceFirstIterationAfterAugmentation(True)
alm = StandardAugmentedLagrangianManager(metafor)
alm.setForceFirstIterationAfterAugmentation(True)

Algorithme du Lagrangien Augmenté dans le contexte de la mise en charge avec vitesse de rotation initiale

Divers

VectorToScalarOperator

MiscValueExtractor

Boundary Volume Hierarchy

Cas Tests Modifiés

En activant l'utilisation d'une recherche sous forme d'arbre pour la détection du contact globale dans le cas test du pied milieu que Luc a ajouté dans la batterie, j'ai remarqué un temps CPU excessif lors de la construction de l'arbre. Après investigation, j'ai trouvé un bug suite à un objet passé par copie au lieu de par référence. Depuis lors vu la quantité de triangle sur les corps rigides maîtres, j'ai paramétrisé le cas test pour activer l'utilisation des arbres lors de la détection du contact globale.

Fichiers/Dossiers ajoutés/supprimés

[a]:
[r]:

Tests ajoutés/supprimés

[r]:
[a]:

Gaëtan WAUTELET 2016/04/23

commit/futur/gaetan.1535145945.txt.gz · Last modified: 2018/08/24 23:25 by wautelet

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