Metafor

J'ai optimisé deux opérations de l'algorithme du Lagrangien Augmenté. En fait, suite à une augmentation (itération du Lagrangien augmenté), nous recalculons l'équilibre mécanique, c'est-à-dire on recalcule l'ensemble des forces du schéma d'intégration. Puisque seules les forces de contact changent (seuls les lagrangiens augmentés ont changé !), on recalcule maintenant uniquement les forces externes structurelles. Dans le même ordre d'idée, l'opération de calcul de détection du contact se simplifie puisque nous avons juste à vérifier les status de contact (seuls les lagrangiens augmentés ont changé !) et remettre à jour les connectivités si besoin (en cas de perte de contact en défo-défo).

Du point de vue du code source, pour faire propre, des opérations du schéma d'intégration sont délégués au lagrangien augmenté si il est présent dans notre jeux de données et il reprend la main à ces instants précis expliqués ci-dessus et effectue des opérations particulières ou redonne la main au schéma d'intégration qui effectue ces opérations là de manière classique.

[a]:
[r]:

[a]:
[r]: