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   * Force Centrifuge :  $F_{Centrifuge} = m  \quad \overrightarrow{\omega} \wedge \overrightarrow{\omega} \wedge \overrightarrow{OM}$
   * Force de Coriolis :  $F_{Coriolis} = -2 m  \quad \overrightarrow{\omega} \wedge \overrightarrow{V}$
+  * Correction des conditions initiales en methode IQSI :
+    * IQSI = 1 : ajout des conditions initiales d'accélération
+    * IQSI = 2 : ajout des conditions initiales en vitesse et accélération
+  * Application : oo_meta/apps/massSpring3dRotationIQSI2VY2.py
+    * Système masse ressort dans un référentiel en rotation autour de l'axe Z  (360deg/sec)
+    * Initialisation du mouvement de procession via une vitesse initiale  $\overrightarrow{V}=(0,2,0)$
+    * On observe le mouvement de précession induit par coriolis
+    {{ :commit:2014:coriolis.png?200 |}}
+<note>
+HELP : SI Quelqu'un a un exemple simple et CHIFFRE de validation de coriolis, je suis preneur...
+</note>
 ===== Elements de masse  =====
   * interfacage de la matrice de raideur analytique des éléments de masse (pour les forces externes, soit les forces centrifuges & de Coriolis) qui existait mais n'était pas correctement branchée ...
-==== Divers ====
+===== Fichiers ajoutés/supprimés =====
-**
- ===== Fichiers ajoutés/supprimés =====
 <code>
 A :
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 ===== Tests ajoutés/supprimés =====
 <code>
-A : apps.qs.tubeDSS.py
+A : apps.mechanisms.massCoriolis.py
-A : apps.qs.tubeSymDSS.py
+A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2.py
-A : apps.qs.tubeSkyline.py
+A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2AX.py
-A : apps.qs.tubeSymSkyline.py
+A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2AY.py
+A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2AZ.py
+A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2VX.py
+A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2VXVY.py
+A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2VY.py
+A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2VZ.py
+A :
 R :
 </code>