Table of Contents
Commit 2014-02-28
Visualisation des éléments de ressort et masse concentrée
Introduction
Jusqu'à présent les éléments de ressort et de masse concentrée n'apparaissaient pas dans la visualisation: le code a été donc modifié pour qu'on ne puisse pas seulement visualiser ces deux types d'éléments, mais aussi en resortir des informations physiques, grâce à des champs créés “ad hoc”, tout en éssayant de ne pas trop toucher à l'architecture générale du code telle qu'elle est pour le moment.
Pour que tout le monde puisse avoir au moins une idée de la raison d'être des différents fichiers ajoutés, je consacre quelques lignes à une explication très superficielle de la structure de base du code pour ce qui concerne la visualisation.
La visualisation en Metafor se fait au travers de la librairie “vtk”: dans le code existent donc des classes qui s'interfacent avec vtk afin de lui fournir tout ce qu'il faut pour la visualisation. En particulier, si on veut visualiser un nouveau type d'élément, on doit passer principalement par les classes suivantes:
- Deux classes de type
“DataSet”
et“Cloud”
, qui se chargent de convertir les données venant de Metafor en “language” vtk (c-à-d en utilisant les classes propres à vtk), aussi bien que de créer le support géometrique “vtk” (points,lignes,surfaces,volumes) sur lequel les données seront affichées; - Une (ou plusieurs) classe qui s'occupe de la visualisation proprement dite, en fonction de ce que l'on veut visualiser: celle-ci peut donc être, par exemple, une classe de type
“Mesh”
(si on veut afficher le maillage),“Normals”
(pour les normales aux surfaces),“SymmetryFilter”
(si on veut faire des symmetries), etc…
Eléments de ressort
Par rapport à ce qui a été expliqué dans l'introduction, pour l'élémént de ressort les classes suivantes ont été créées:
Element1DDataSet
(pour l'affichage des champs continus)Element1DDiscDataSet
(pour l'affichage des champs discontinus)Element1DCloud
Mesh1D
SymmetryFilter1D
La visualisation de ces éléménts se limite donc à celle du maillage. En plus, il est possible de créer des symmetries dans la visualisation.
En plus, deux champs spéciaux ont été créés pour que l'on ait aussi des informations utiles de la visu:
Springs Internal force
, qui affiche sur une échelle de couleurs la force interne développée dans chaque ressort; (voir vidéo n. 1)Springs in tension
, qui est un champ qui vaut- 1 si le ressort est en tension
- -1 s'il est en compression
- 0 si il est au repos.
- En terme de couleurs, si les ressorts sont tous en traction ou en compression ils s'afficheront tous en vert, par contre, s'il y en a qui sont en tension et d'autres qui sont en compression ils s'afficheront en rouge et en bleu respectivement. (voir vidéo n.2)
Remarques
- Les champs créés pour l'élément de ressort sont forcement des champs discontinus, donc pour être sûr de bien les visualiser il faut cocher la case
Discontinuous Mesh
dans la fenêtre deConfig
(figure ci-dessous). - Dans le cas de
BreakingSpringMaterial
, une fois que l'élément de ressort est cassé il disparait (voir vidéo n. 3)
Eléments de masse concentrée
Pour l'élémént de masse concentrée les classes suivantes ont été créées:
Element0DDataSet
(en tous cas, aucun champ n'est affiché sur cet élément)Element0DCloud
Mesh0D
SymmetryFilter0D
Aucun champs n'est affiché pour le moment sur les éléments de masse concentrée.
Remarques
- Par default les éléménts de masse sont visualisés comme des «gros» points. Cependant, si on veut «faire joli», on peut activer la case
Balls
(figure ci-dessous) dans la fenêtre deConfig
, afin de les visualiser comme des cubes 3D.
Vidéos
Voici une jolie séléction des vidéos pour montrer un petit peu ce que l'on peut faire maintenant que la visualisation des ressorts et masses concentrées est possible.
Vidéo n.1 - Treillis trois barres asymétrique:
Vidéo n.2 - Visualisation de ressorts en tension et en compression:
Vidéo n.3 - Rupture d'un élément de ressort:
Vidéo n.4 - Instabilité d'un treillis deux barres:
Vidéo n.5 - Système masse-ressort en rotation:
Divers
- J'ai fait un peu d'ordre au niveau de cas test concernants les ressorts: tout a été regroupé dans le dossier
oo_meta/apps/mechanisms
(voir séction Tests ajoutés/supprimés)
Fichiers ajoutés/supprimés
A oo_meta\mtDrawables\Elem0DDataSet.cpp A oo_meta\mtDrawables\Elem0DDataSet.h A oo_meta\mtDrawables\Elem1DDataSet.cpp A oo_meta\mtDrawables\Elem1DDataSet.h A oo_meta\mtDrawables\Elem1DDiscDataSet.cpp A oo_meta\mtDrawables\Elem1DDiscDataSet.h A oo_meta\mtDrawables\Element0DCloud.cpp A oo_meta\mtDrawables\Element0DCloud.h A oo_meta\mtDrawables\Element1DCloud.cpp A oo_meta\mtDrawables\Element1DCloud.h A oo_meta\mtDrawables\Mesh0D.cpp A oo_meta\mtDrawables\Mesh0D.h A oo_meta\mtDrawables\Mesh1D.cpp A oo_meta\mtDrawables\Mesh1D.h A oo_meta\mtDrawables\SymmetryFilter0D.cpp A oo_meta\mtDrawables\SymmetryFilter0D.h A oo_meta\mtDrawables\SymmetryFilter1D.cpp A oo_meta\mtDrawables\SymmetryFilter1D.h R
Tests ajoutés/supprimés
A oo_meta\apps\mechanisms\amor3d.dat A oo_meta\apps\mechanisms\amor3dLinear.py A oo_meta\apps\mechanisms\amor3dNonLinear.py A oo_meta\apps\mechanisms\massSpring2d.py A oo_meta\apps\mechanisms\massSpring3d2.py A oo_meta\apps\mechanisms\massSpring3d2NewmarkVAConsistant.py A oo_meta\apps\mechanisms\massSpring3dDiss.py A oo_meta\apps\mechanisms\massSpring3dRotation.py A oo_meta\apps\mechanisms\massSpring3dRotationRupture.py A oo_meta\apps\mechanisms\spring2d1.dat A oo_meta\apps\mechanisms\spring2d1.py A oo_meta\apps\mechanisms\spring2d2.dat A oo_meta\apps\mechanisms\spring2d2.py A oo_meta\apps\mechanisms\spring2d3.py A oo_meta\apps\mechanisms\spring2DCli0.py A oo_meta\apps\mechanisms\spring2DCli1Li02.py A oo_meta\apps\mechanisms\spring2DCli2Li02.py A oo_meta\apps\mechanisms\spring2DCli3Li02.py A oo_meta\apps\mechanisms\spring2DNlCli0.py A oo_meta\apps\mechanisms\spring2DNlCli1Li02.py A oo_meta\apps\mechanisms\spring2DNlCli2Li02.py A oo_meta\apps\mechanisms\spring2DNlCli3Li02.py A oo_meta\apps\mechanisms\spring3DCli0.py A oo_meta\apps\mechanisms\spring3DCli1Li02.py A oo_meta\apps\mechanisms\spring3DCli2Li02.py A oo_meta\apps\mechanisms\spring3DCli3Li02.py A oo_meta\apps\mechanisms\spring3DNlCli0.py A oo_meta\apps\mechanisms\spring3DNlCli1Li02.py A oo_meta\apps\mechanisms\spring3DNlCli2Li02.py A oo_meta\apps\mechanisms\spring3DNlCli3Li02.py A oo_meta\apps\mechanisms\spring3d1.dat A oo_meta\apps\mechanisms\spring3d1.py A oo_meta\apps\mechanisms\spring3d2.dat A oo_meta\apps\mechanisms\spring3d2.py A oo_meta\apps\mechanisms\spring3d3.py A oo_meta\apps\mechanisms\spring3dPrescribedLoad2.py A oo_meta\apps\mechanisms\spring3dRup.dat A oo_meta\apps\mechanisms\spring3dRup.py A oo_meta\apps\mechanisms\springMass3dRupt.py A oo_meta\apps\mechanisms\threeSprings3dPrescribedLoadFx.py A oo_meta\apps\mechanisms\threeSprings3dPrescribedLoadFxyz.py A oo_meta\apps\mechanisms\threeSpringsTruss.py A oo_meta\apps\mechanisms\threeSpringsTrussAsym.py A oo_meta\apps\mechanisms\threeSpringsTrussAsym2.py A oo_meta\apps\mechanisms\twoSprings3d.py A oo_meta\apps\mechanisms\twoSpringsTrussInstability.py R oo_meta\apps\bQs\amor3d.dat R oo_meta\apps\bQs\amor3dLinear.py R oo_meta\apps\bQs\amor3dNonLinear.py R oo_meta\apps\bQs\spring2d1.dat R oo_meta\apps\bQs\spring2d1.py R oo_meta\apps\bQs\spring2d2.dat R oo_meta\apps\bQs\spring2d2.py R oo_meta\apps\bQs\spring2d3.py R oo_meta\apps\bQs\spring3d1.dat R oo_meta\apps\bQs\spring3d1.py R oo_meta\apps\bQs\spring3d2.dat R oo_meta\apps\bQs\spring3d2.py R oo_meta\apps\bQs\spring3d3.py R oo_meta\apps\bQs\spring3dRup.dat R oo_meta\apps\bQs\spring3dRup.py R oo_meta\apps\imp\massSpring2d.py R oo_meta\apps\imp\massSpring3d.py R oo_meta\apps\imp\massSpring3d1.py R oo_meta\apps\imp\massSpring3d2.py R oo_meta\apps\imp\massSpring3d2NewmarkVAConsistant.py R oo_meta\apps\imp\massSpring3dConsConstant.py R oo_meta\apps\imp\massSpring3dConsNonLinear.py R oo_meta\apps\imp\massSpring3dDiss.py R oo_meta\apps\imp\massSpring3dRotation.py R oo_meta\apps\imp\massSpring3dRotationRupture.py R oo_meta\apps\qs\spring2DCli0.py R oo_meta\apps\qs\spring2DCli1Li02.py R oo_meta\apps\qs\spring2DCli2Li02.py R oo_meta\apps\qs\spring2DCli3Li02.py R oo_meta\apps\qs\spring2DNlCli0.py R oo_meta\apps\qs\spring2DNlCli1Li02.py R oo_meta\apps\qs\spring2DNlCli2Li02.py R oo_meta\apps\qs\spring2DNlCli3Li02.py R oo_meta\apps\qs\spring3DCli0.py R oo_meta\apps\qs\spring3DCli1Li02.py R oo_meta\apps\qs\spring3DCli2Li02.py R oo_meta\apps\qs\spring3DCli3Li02.py R oo_meta\apps\qs\spring3DNlCli0.py R oo_meta\apps\qs\spring3DNlCli1Li02.py R oo_meta\apps\qs\spring3DNlCli2Li02.py R oo_meta\apps\qs\spring3DNlCli3Li02.py
— Marco Lucio Cerquaglia 2014/02/28