Dans la loi de Coulomb pour le contact, j'ai corrigé une erreur dans la matrice de raideur analytique. Désormais, il n'y a plus de différences dans la convergence des itérations mécaniques, quelle que soit la convention de détection utilisée (UNILATERAL_POSITIF, UNILATERAL_NEGATIF, BILATERAL).

Aucuns tests ajoutés

Correction d'un gardien du cas test contactCons.py :

ligne 106 : elif parameters['contactType'] == “FrictionlessContactMaterial”:

[r]:
[a]:

[r]:
[a]:

— Gaëtan WAUTELET 2012/10/17