Dans le cas de la loi de Coulomb pour le contact, j'ai corrigé une erreur dans la matrice de raideur analytique. Désormais, il n'y a plus de différences dans la convergence lors des itérations mécaniques, lorsque l'on travaille en convention UNILATERAL_POSITIF, UNILATERAL_NEGATIF, BILATERAL pour la détection du contact.

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— Gaëtan WAUTELET 2012/10/17