Metafor

Ce commit est pour pouvoir utiliser la méthode du Lagrangien Augmenté directement dans la phase de l'initial balancing (mise en rotation quasi-statique).

Dans l'objet DynamicTimeIntegration,

Notamment, le fait d'avoir nettoyé et clarifié les étapes de calcul (en comparant avec le QuasiStaticTimeIntegration), j'ai pu mettre en évidence un bug dans le cas où on combine l'initial balancing et une méthode de newton modifiée.

Par la même occasion, j'ai éliminé les multiples appels inutiles à des fonctions du style beginStep(), etc… pour simplifier la structure du code et ajouter des commentaires pour expliquer les différentes phases du calcul.

Au niveau de la visualisation, il est désormais possible d'interagir

Le line search était implémenté dans TimeIntegration ⇒ IterationResolution. J'ai déplacé l'entièreté des lignes de code dans IterationManager.

[a]:
[r]:

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— gaëtan 2019/07/05 22:30