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Line 7: Line 7:
 La force tangentielle de contact est définie comme :  La force tangentielle de contact est définie comme : 
  
-$$\boldsymbol{f}_t^{(k,i)}  = \boldsymbol{\lambda}_t^{(k,i)} + C_t \boldsymbol{g}_t $$+$$\boldsymbol{f}_t^{(k,i)}  = \boldsymbol{\lambda}_t^{(k,i)} + C_t \boldsymbol{g}_t^{(i)} $$
 où  où 
   * $k$ est l'indice de l'augmentation.   * $k$ est l'indice de l'augmentation.
Line 28: Line 28:
  
   - soit une projection : $$\boldsymbol{T} ( \boldsymbol{n}^{(i)}, \boldsymbol{n}^{(k)} )= \boldsymbol{I} - \boldsymbol{n}^{(i)} \otimes \boldsymbol{n}^{(i)}  $$   - soit une projection : $$\boldsymbol{T} ( \boldsymbol{n}^{(i)}, \boldsymbol{n}^{(k)} )= \boldsymbol{I} - \boldsymbol{n}^{(i)} \otimes \boldsymbol{n}^{(i)}  $$
-  - soit une rotation : $$\boldsymbol{T} ( \boldsymbol{n}^{(i)}, \boldsymbol{n}^{(k)} )= \cos{\phi} \boldsymbol{I}  + (1- \cos{\phi}) \boldsymbol{n} \otimes \boldsymbol{n} +\tilde{\boldsymbol{n}} \sin{\phi} $$+  - soit une rotation (Formule de Rodrigues) : $$\boldsymbol{T} ( \boldsymbol{n}^{(i)}, \boldsymbol{n}^{(k)} )= \cos{\phi} \boldsymbol{I}  + (1- \cos{\phi}) \boldsymbol{n} \otimes \boldsymbol{n} +\tilde{\boldsymbol{n}} \sin{\phi} $$
   où    où 
   * $\cos{\phi} = \boldsymbol{n}^{(k)} \times \boldsymbol{n}^{(i)}$   * $\cos{\phi} = \boldsymbol{n}^{(k)} \times \boldsymbol{n}^{(i)}$
Line 46: Line 46:
 OPTION = TALUM_ROTATION (mise à jour avec rotation) ou OPTION = TALUM_PROJECTION (mise à jour avec projection).  OPTION = TALUM_ROTATION (mise à jour avec rotation) ou OPTION = TALUM_PROJECTION (mise à jour avec projection). 
  
 +Par défaut, nous avons toujours la méthode TALUM_PROJECTION, puisque que c'était la seule existante ...
 +
 +Finalement, la linéarisation cohérente de la matrice de raideur tangente de contact tient en considération les deux méthodes citées (Développement mathématique très sympathique ...) . 
 +
 +==== Divers - Tutorials ====
 +
 +J'ai ajouté le jeux de données des projets de seconde session de cette année. 
  
 ===== Fichiers ajoutés/supprimés ====== ===== Fichiers ajoutés/supprimés ======
  
 <code> <code>
-[a]:AugLagCharacteristicLengthMethod.h +[a]:mtContact/src/TangentialAugmentedLagrangianUpdateMethod.cpp 
-[a]:AugLagCharacteristicLengthMethod.cpp+[a]:mtContact/src/TangentialAugmentedLagrangianUpdateMethod.h
 [r]: [r]:
 </code> </code>
Line 59: Line 66:
 <code> <code>
 [r]: [r]:
-[a]:+[a]:apps/tutorials/cylinderUnderExternalPressure.py
 </code> </code>
  
  
  --- //[[gwautelet@ulg.ac.be|Gaëtan WAUTELET]] 2015/07/13//  --- //[[gwautelet@ulg.ac.be|Gaëtan WAUTELET]] 2015/07/13//
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