Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- commit:2015:07_13 [2015/07/13 18:05] – wautelet
+++ commit:2015:07_13 [2016/03/30 15:23] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 7: / Line 7: @@
 La force tangentielle de contact est définie comme :
- $\boldsymbol{f}_t^{(k,i)}  = \boldsymbol{\lambda}_t^{(k,i)} + C_t \boldsymbol{g}_t$
+$$\boldsymbol{f}_t^{(k,i)}  = \boldsymbol{\lambda}_t^{(k,i)} + C_t \boldsymbol{g}_t^{(i)} $$
 où
   *  $k$  est l'indice de l'augmentation.
@@ Line 28: / Line 28: @@
   - soit une projection :  $\boldsymbol{T} ( \boldsymbol{n}^{(i)}, \boldsymbol{n}^{(k)} )= \boldsymbol{I} - \boldsymbol{n}^{(i)} \otimes \boldsymbol{n}^{(i)}$
-  - soit une rotation :  $\boldsymbol{T} ( \boldsymbol{n}^{(i)}, \boldsymbol{n}^{(k)} )= \cos{\phi} \boldsymbol{I}  + (1- \cos{\phi}) \boldsymbol{n} \otimes \boldsymbol{n} +\tilde{\boldsymbol{n}} \sin{\phi}$
+  - soit une rotation (Formule de Rodrigues) :  $\boldsymbol{T} ( \boldsymbol{n}^{(i)}, \boldsymbol{n}^{(k)} )= \cos{\phi} \boldsymbol{I}  + (1- \cos{\phi}) \boldsymbol{n} \otimes \boldsymbol{n} +\tilde{\boldsymbol{n}} \sin{\phi}$
   où
   *  $\cos{\phi} = \boldsymbol{n}^{(k)} \times \boldsymbol{n}^{(i)}$
@@ Line 46: / Line 46: @@
 OPTION = TALUM_ROTATION (mise à jour avec rotation) ou OPTION = TALUM_PROJECTION (mise à jour avec projection).
+Par défaut, nous avons toujours la méthode TALUM_PROJECTION, puisque que c'était la seule existante ...
+Finalement, la linéarisation cohérente de la matrice de raideur tangente de contact tient en considération les deux méthodes citées (Développement mathématique très sympathique ...) .
+==== Divers - Tutorials ====
+J'ai ajouté le jeux de données des projets de seconde session de cette année.
 ===== Fichiers ajoutés/supprimés ======
 <code>
-[a]:AugLagCharacteristicLengthMethod.h
+[a]:mtContact/src/TangentialAugmentedLagrangianUpdateMethod.cpp
-[a]:AugLagCharacteristicLengthMethod.cpp
+[a]:mtContact/src/TangentialAugmentedLagrangianUpdateMethod.h
 [r]:
 </code>
@@ Line 59: / Line 66: @@
 <code>
 [r]:
-[a]:
+[a]:apps/tutorials/cylinderUnderExternalPressure.py
 </code>
  --- //[[gwautelet@ulg.ac.be|Gaëtan WAUTELET]] 2015/07/13//