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 ==Gestion du contact== ==Gestion du contact==
   * Un matériau de contact spécifique à chaque interaction de contact est à présent généré, qu’elle soit globale ou ‘byRoll’. Pour chaque matériau de contact, un système d’options permet le choix du coefficient de pénalité normale stationnaire, du coefficient de pénalité normale initiale, l’instant de la fin de la croissance linéaire du coefficient de pénalité normale (si la valeur de pénalité initiale diffère de la valeur stationnaire), la profondeur de détection du contact et le coefficient de frottement.   * Un matériau de contact spécifique à chaque interaction de contact est à présent généré, qu’elle soit globale ou ‘byRoll’. Pour chaque matériau de contact, un système d’options permet le choix du coefficient de pénalité normale stationnaire, du coefficient de pénalité normale initiale, l’instant de la fin de la croissance linéaire du coefficient de pénalité normale (si la valeur de pénalité initiale diffère de la valeur stationnaire), la profondeur de détection du contact et le coefficient de frottement.
-  * Extraction du plus petit rayon de congé de raccordement à partir du fichier .cre de Copra pour chaque roll. La valeur de la profondeur de détection du contact est ainsi désormais fixée par défaut à $0.99 R$ en cas d’interactions de contact ‘byRoll’. L'unicité de la projection est donc désormais assurée par défaut. Dans le cas d’interactions de contact globales, la profondeur de détection du contact est par défaut fixée arbitrairement à 1 mm.+  * Extraction du plus petit rayon de congé de raccordement à partir du fichier .cre de Copra pour chaque roll. La valeur de la profondeur de détection du contact est ainsi désormais fixée par défaut à $0.99 R$ en cas d’interactions de contact ‘byRoll’. L'unicité de la projection est donc désormais assurée par défaut. Dans le cas d'interactions de contact 'byRoll' sur des outillages sans aucun rayon de congé de raccordement (outil à profil plat) ou d’interactions de contact globales, la profondeur de détection du contact est par défaut fixée arbitrairement à 1 mm.
   * Branche à présent commune pour la gestion des interactions de contact entre les modèles lagrangien et ALE. Les paramètres utilisateur par défaut sont dès lors communs.    * Branche à présent commune pour la gestion des interactions de contact entre les modèles lagrangien et ALE. Les paramètres utilisateur par défaut sont dès lors communs. 
   * La vérification du sens de la normale des surfaces de révolution définissant les outillages est réalisée à partir des premier et dernier points du contour et non plus à partir des premier et dernier points de la première courbe du contour.   * La vérification du sens de la normale des surfaces de révolution définissant les outillages est réalisée à partir des premier et dernier points du contour et non plus à partir des premier et dernier points de la première courbe du contour.
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