Les paramètres des itérations mécaniques sont imposés par des fonctions relatives à metafor.getMechanicalIterationManager(), alors que les paramètres des itérations thermiques sont imposés par des fonctions relatives à metafor.getThermalIterationManager().

  mim = metafor.getMechanicalIterationManager() 
  tim = metafor.getThermalIterationManager()
  
  mim/tim.setResidualComputationMethod(meth)    
  mim/tim.setVerbose()     
  mim/tim.setResidualTolerance(prec)
  mim/tim.setMaxNbOfIterations(itma)
  mim/tim.setNbOfIterationsForStiffUpdate(irea)
  mim/tim.setMaxNbOfLineSearchIterations(lsma)
  mim/tim.setLineSearchTolerance1(lsp1)
  mim/tim.setLineSearchTolerance2(lsp2)
  mim.setPredictorComputationMethod(predMeth)
  mim.setConstrainedDofsVAComputationMethod(VACMeth)

où meth défini la méthode de calcul du $Residu$.

Le résidu est adimensionalisé à partir de la norme des forces externes et des réactions internes (valeur par défaut). On commence par évaluer

$$Rmoy = \frac{||FreeExternalForces|| + ||CstrInternalForces||+||CstrInertialForces||}{nreac}$$

Ensuite, si $$Rmoy < limitNormFactor$$ on impose $$Rmoy = limitNormFactor$$

Le résidu est alors adimensionnalisé via

$$Residu = \frac{||FreeResidual||}{nddls*Rmoy}$$

avec

$nddls$ : nombre de degrés de liberté total

$nreac$ : nombre de degrés de liberté fixés (et ayant donc une force de réaction)

Le résidu est adimensionalisé à partir du carré des normes des forces externes et des réactions internes. On commence par évaluer

$$Rmoy = \frac{\sqrt{||FreeExternalForces||^2 + ||CstrInternalForces||^2+||CstrInertialForces||^2}}{nreac}$$

Ensuite, si $$Rmoy < limitNormFactor$$ on impose $$Rmoy = limitNormFactor$$

Le résidu est alors adimensionnalisé via

$$Residu = \frac{||FreeResidual||}{nddls*Rmoy}$$ avec

$nddls$ : nombre de degrés de liberté total

$nreac$ : nombre de degrés de liberté fixés (et ayant donc une force de réaction)

Le résidu est adimensionalisé à partir de la norme des forces externes, d'inertie et des réactions internes (valeur à utiliser de préférence pour le thermique. Attention, … c'est à l'utilisateur de le définir …). Si on a $$||FreeExternalForces|| < limitNormFactor$$ alors le résidu vaut $$Residu = max(|FreeResidual|)$$ Sinon, on évalue $$Rmoy = ||FreeExternalForces|| + ||CstrInternalForces||+||CstrInertialForces||$$ et le résidu est adimensionnalisé selon $$Residu = \frac{||FreeResidual||}{nddls*Rmoy}$$

Cette méthode correspond à Method1ResidualComputation() sans diviser par le nombre de dofs, donc

$$Rmoy = ||FreeExternalForces|| + ||CstrInternalForces||+||CstrInertialForces||$$

Ensuite, si $$Rmoy < limitNormFactor$$ on impose $$Rmoy = limitNormFactor$$

Le résidu est alors adimensionnalisé via

$$Residu = \frac{||FreeResidual||}{Rmoy}$$

Le résidu est adimensionalisé par le facteur adimFactor donné par l'utilisateur sans diviser par le nombre de dofs.

$$Residu = \frac{||FreeResidual||}{adimFactor }$$

le résidu est adimensionalisé par le facteur adimFactor donné par l'utilisateur et par le nombre de dofs

$$Residu = \frac{||FreeResidual||}{nddls * adimFactor }$$

avec

$nddls$ : nombre de degrés de liberté total