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-====== Matrices rigides ======
+====== Rigid matrices ======
-===== Définition des matrices rigides =====
+===== Defining rigid matrices =====
+In Metafor, any geometric entity can be defined as rigid [[doc:user:general:glossaire#Contact Matrices]]. No additional definition is required.
-Dans [[doc:user:general:glossaire#Metafor]], n'importe quelle entité géométrique peut être définie comme une [[doc:user:general:glossaire#matrice de contact]] rigide et aucune définition supplémentaire n'a besoin d'être faite.
+However, the orientation of the entity is relevant. It defines the area considered as the die, where a penetrating node will experience a contact force. By convention, the normal vector is pointing inside the die.
-Le sens de l'entité a cependant une grande importance. Il définit où est la "matière" de la matrice (c'est-à-dire la zone dans laquelle les noeuds qui pénètrent subiront une force de contact). La convention est que la normale à la matrice pointe //**dans la matière**// de l'outil.
 <note>DESSIN</note>
-Reste à définir la normale.
+This normal $\boldsymbol{n}$ is defined as stated below.
-    * **En 2D:** la convention géométrique est telle que le produit vectoriel $\boldsymbol{t} \wedge \boldsymbol{n} = (0,0,1)$. Ceci équivaut à définir le sens de l'outil //**aire à gauche**// (lorsqu'on parcourt la ligne définissant la matrice, les noeuds qui pénètrent dans la zone à gauche subissent une force de contact).
+    * **In 2D:** The convention states that the cross product $\boldsymbol{t} \wedge \boldsymbol{n} = (0,0,1)$. This is equivalent in saying that the contact matrix is defined with its //**area to the left**// (when following the line defining the matrix, any node trying to penetrate in the aerea to the left will experience a contact force).
-          * Le sens d'une ''[[doc:user:geometry:user:courbes|Curve]]'' (''Line'', ''Arc'', etc) est défini par sa tangente (affichable dans l'interface graphique). Elle est par défaut définie par ses points (du premier au dernier).
+          * The orientation of a ''[[doc:user:geometry:user:courbes|Curve]]'' (''Line'', ''Arc'', etc) is defined by its tangent (which can be displayed in the graphical interface). By default, it is defined by its points, from the first one to the last one.
-          * Le sens d'un ''[[doc:user:geometry:user:contours|Wire]]'' est définit par l'ordre de ses lignes (de la première à la dernière) et jamais par les points "sommets" de celles-ci. Lorsque un contour est défini par une seule courbe, c'est le sens de la courbe qui défini le sens du contour.
+          * The orientation of a''[[doc:user:geometry:user:contours|Wire]]'' is defined by the succession of its lines, from the first to the last, and not by their vertices. When a wire is defined by only one curve, the orientation of the wire is the orientation of the curve.
-    * **En 3D:** la normale à une ''[[doc:user:geometry:user:faces|Side]]'' est définie par la normale à la ''[[doc:user:geometry:user:surfaces|Surface]]'' qui la supporte (visualisable dans l'interface graphique). Au niveau de la ''[[doc:user:geometry:user:peaux|Skin]]'', à ce jour chacune, des ''Sides'' la composant doit être définie afin d'assurer la cohérence de l'ensemble. Il est indispensable de définir une surface ''Plan'' associée à une ''Side'' pour définir une matrice de contact plane !
+    * **In 3D:** The normal of a ''[[doc:user:geometry:user:faces|Side]]'' is defined as the normal of the corresponding ''[[doc:user:geometry:user:surfaces|Surface]]'' (which can be displayed in the graphical interface). Concerning a ''[[doc:user:geometry:user:peaux|Skin]]'', nowadays the ''Sides'' must be defined in a way guaranteeing consistency of the whole. To define a planar contact matrix, a ''Plane'' surface  must be defined and associated to a ''Side''.
-En contact rigide-défo, lorsqu'on utilise des objets ''Side'' ou ''Curve'' pour définir des matrices de contact, un contact peut-être détecté en dehors de la frontière de la matrice parce que les lignes et les surfaces sont extrapolées de 10% dans ce cas. Pour éviter ce phénomène, il faut définir une ''Skin'' ou un ''Wire''.
+For rigid-defo contact, when ''Sides'' or ''Curves'' are used to define contact matrices, contact can be detected outside of the matrix boundary because lines and surfaces are 10% extrapolated. To avoid this issue, a ''Skin'' or ''Wire'' must be defined instead. The orientation of a '''Curve'' or ''Wire'' is easy to modify using ''curve.reverse''. This command is not yet available for surfaces, so consistency of ''Sides'' must be done manually.
-Il est possible de modifier aisément le sens d'une ''Curve'' ou d'un ''Wire'' par la commande ''curve.reverse()'' (qui modifie l'objet). Cette commande n'est pas encore disponible pour les surfaces (il faut alors assurer la cohérence des ''Sides'' "à la main").
-Il est aussi possible d'inverser la convention définissant où se trouve la matière au niveau du matériau de contact (en remplacant la valeur par défaut : ''TYPE_CONT'' = ''UNILATERAL_POSITIF'' en ''TYPE_CONT'' = ''UNILATERAL_NEGATIF'').
+It is also possible to reverse the convention defining where the surface matrix is, changing the value of ''TYPE_CONT'' from the default ''UNILATERAL_POSITIF'' to ''UNILATERAL_NEGATIF''.
-===== Contact - mouvement des matrices =====
+===== Contact - motion of matrices =====
-Dans Metafor, pour déplacer des [[doc:user:general:glossaire#matrices de contact]], il suffit de déplacer les entités géométriques intervenant dans l'[[doc:user:general:glossaire#interaction]] de contact via un ''Loading'' (voir [[doc:user:conditions:displacements]]).
+In Metafor, moving contact matrices is done by moving geometric entities in the contact interaction with a ''Loading'' (see [[doc:user:conditions:displacements]]).