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--- commit:2017:12_17 [2017/12/17 12:41] – [ScContactInteraction - Self Boundary Volume Hierarchy] wautelet
+++ commit:2017:12_17 [2017/12/17 18:34] (current) – wautelet
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 ==== Boundary Volume Hierarchy - K-DOP ====
-J'ai ajouté la possibilité d'utiliser un autre type de volume frontière pour la hiérarchie de volume frontière : ce sont les discrete oriented polytope's. Ils permettent une meilleure approximation des entités en contact et ils peuvent dès lors éviter des calculs de détection de contact local, tout en restant relativement raisonnable pour leur calcul.
+J'ai ajouté la possibilité d'utiliser un autre type de volume frontière pour la hiérarchie de volume frontière : ce sont les discrete oriented polytope's. Ils permettent une meilleure approximation des entités géométriques maîtres en contact comparée au boite alignée sur les axes cartésiens et ils peuvent dès lors éviter des calculs de détection de contact local, tout en restant relativement raisonnable du point de cout de calcul pour leur construction et leur mise à jour.
+Exemples de visualisation des K-DOPs :
+{{:commit:2017:kdop2d0000.png?600|}}
+{{:commit:2017:kdop3d0000.png?600|}}
 ==== Tests ====