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--- commit:2017:04_22 [2017/04/26 11:15] – [Lagrangien Augmenté] wautelet
+++ commit:2017:04_22 [2017/04/26 14:50] (current) – wautelet
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-===== Commit 2017-04-22 ======
+===== Commit 2017-04-26 ======
 Ce commit est pour améliorer quelques routines liées au contact et pour mettre progressivement mes développements sur la version courante.
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 === Méthode interfacée ===
-Après un petit refactoring, pour ne pas changer, j'ai scindé en deux les méthodes de Newton Raphson Modifiée : CpuModifiedNRStiffnessUpdateCriterion et PeriodicModifiedNRStiffnessUpdateCriterion. Évidemment, la méthode par défaut est NRStiffnessUpdateCriterion. Toutes ces méthodes dérivent de StiffnessUpdateCriterionBase et ont pour but de décider si nous devons mettre à jour la matrice de raideur tangente lors du calcul de la correction des positions.
+Après un petit refactoring, pour ne pas changer, j'ai scindé en deux les méthodes de Newton Raphson Modifiée : CpuModifiedNRStiffnessUpdateCriterion et PeriodicModifiedNRStiffnessUpdateCriterion. Par ailleur, la méthode par défaut pour la stratégie de mise à jour de la matrice de raideur tangente est la méthode de Newton Raphson NRStiffnessUpdateCriterion. Toutes ces méthodes dérivent de StiffnessUpdateCriterionBase et ont pour but de décider si nous devons mettre à jour la matrice de raideur tangente lors du calcul de la correction des positions.
 === Stratégie de la méthode de Newton Raphson Modifiée  ===
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 Voici les méthodes disponibles et les options associées.
+== NRStiffnessUpdateCriterion (Méthode Par défaut)==
+<code>
+    mim = metafor.getMechanicalIterationManager()
+    stiffUpdate = NRStiffnessUpdateCriterion(mim)
+    stiffUpdate.setDebug(parameters['StiffUpdateDebug']); Default = False
+    stiffUpdate.setVerbose(parameters['StiffUpdateVerbose']); Default = False
+    mim.setStiffnessUpdateCriterion(stiffUpdate)
+</code>
+== StiffnessUpdateCriterion (Ancienne méthode de mise à jour de la matrice de raideur tangente) ==
+<code>
+    mim = metafor.getMechanicalIterationManager()
+    stiffUpdate = StiffnessUpdateCriterion(mim)
+    stiffUpdate.setNbOfIterationsForStiffUpdate(parameters['NbOfIterationsForStiffUpdate']); Default = 1
+    stiffUpdate.setCpuDependency(parameters['CpuDependency']); Default = False
+    stiffUpdate.setDebug(parameters['StiffUpdateDebug']); Default = False
+    stiffUpdate.setVerbose(parameters['StiffUpdateVerbose']); Default = False
+    mim.setStiffnessUpdateCriterion(stiffUpdate)
+</code>
+== CpuModifiedNRStiffnessUpdateCriterion ==
+<code>
+    mim = metafor.getMechanicalIterationManager()
+    stiffUpdate = CpuModifiedNRStiffnessUpdateCriterion(mim)
+    stiffUpdate.setKeepStepStiffness(parameters['KeepStepStiffness']); Default = True
+    stiffUpdate.setDebug(parameters['StiffUpdateDebug']); Default = False
+    stiffUpdate.setVerbose(parameters['StiffUpdateVerbose']); Default = False
+    mim.setStiffnessUpdateCriterion(stiffUpdate)
+</code>
+== PeriodicModifiedNRStiffnessUpdateCriterion ==
+<code>
+    mim = metafor.getMechanicalIterationManager()
+    stiffUpdate = PeriodicModifiedNRStiffnessUpdateCriterion(mim)
+    stiffUpdate.setMaxNbOfModifiedNRIterations(parameters['MaxNbOfModifiedNRIterations']); Default = 1
+    stiffUpdate.setResidualDecreaseFactor(parameters['ResidualDecreaseFactor']); Default = 1.0
+    stiffUpdate.setKeepStepStiffness(parameters['KeepStepStiffness']); Default = True
+    stiffUpdate.setDebug(parameters['StiffUpdateDebug']); Default = False
+    stiffUpdate.setVerbose(parameters['StiffUpdateVerbose']); Default = False
+    mim.setStiffnessUpdateCriterion(stiffUpdate)
+</code>
+Le paramètre keepStepStiffness permet de conserver la matrice de raideur tangente d'un pas de temps à l'autre, uniquement si le pas de temps est quasi-identique. Sinon, on force la mise à jour de la matrice de raideur tangente.
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 </code>
- --- //[[gwautelet@ulg.ac.be|gaëtan]] 2017/04/22 22:37//
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