commit:2015:10_21
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| Line 3: | Line 3: | ||
| ==== Contact Bug Fix ==== | ==== Contact Bug Fix ==== | ||
| - | ==== Matrice de raideur de contact | + | === Matrice de raideur de contact === |
| - | === Wire === | + | == Wire == |
| Le calcul de la normale à un wire dépend de son orientation global et non de l' | Le calcul de la normale à un wire dépend de son orientation global et non de l' | ||
| - | === Augmented Lagrangien Method | + | == Augmented Lagrangien Method == |
| J'ai corrigé un bug dans l' | J'ai corrigé un bug dans l' | ||
| Line 25: | Line 25: | ||
| Pour se faire, j'ai tout simplement utilisé la même méthode qu'en pénalité, c'est à dire j'ai adapté la valeur du lagrangien normal et du lagrangien tangentiel aux nouvelles valeurs de la pression de contact et du cisaillement de contact, si ceux-là étaient non nuls dans la configuration lagrangienne. | Pour se faire, j'ai tout simplement utilisé la même méthode qu'en pénalité, c'est à dire j'ai adapté la valeur du lagrangien normal et du lagrangien tangentiel aux nouvelles valeurs de la pression de contact et du cisaillement de contact, si ceux-là étaient non nuls dans la configuration lagrangienne. | ||
| - | <note important> | + | <note important> |
| ==== Ale Method ==== | ==== Ale Method ==== | ||
| Line 49: | Line 49: | ||
| < | < | ||
| - | [r]:mtFEM/ | + | [r]: |
| - | [r]:mtFEM/ | + | [r]: |
| [a]: | [a]: | ||
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| < | < | ||
| [r]: | [r]: | ||
| - | [a]: | + | [a]:apps/ |
| + | [a]: | ||
| + | |||
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