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--- commit:2015:07_14 [2015/07/15 00:13] – [Modifications - Contact Territory - Contact Widget] wautelet
+++ commit:2015:07_14 [2016/03/30 15:23] (current) – external edit 127.0.0.1
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 ===== Modifications - Contact Territory - Contact Widget =====
-Nous pouvons désormais afficher le territoire de contact. Il est constitué de deux parties : une dans la matière et une autre hors de la matière (UPPER SIDES = dans le même sens que la normale, LOWER SIDES = dans le sens opposée de la normale). La première zone définit la zone de contact tandis que la deuxième zone définit la zone de contact potentiel (voisinage). Ces deux zones dépendent de la profondeur de détection du contact.
+Nous pouvons désormais afficher le territoire de contact. Il est constitué de deux parties : une dans la matière et une autre hors de la matière (UPPER SIDES = dans le même sens que la normale à la surface/courbe, LOWER SIDES = dans le sens opposée de la normale à la surface/courbe). La première zone définit la zone de contact tandis que la deuxième zone définit la zone de contact potentiel (voisinage). Ces deux zones dépendent de la profondeur de détection du contact.
 Dans le cas d'un contact en 2D, nous avons les zones de contact suivantes :
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 {{:commit:2015:nine_contactterritory0000.png?300 |}}
 {{:commit:2015:contactterritory.png?300 |}}
+{{:commit:2015:sphere.png?300 |}}
 ===== Fichiers ajoutés/supprimés ======
 <code>
-[a]:
+[a]:mtDrawables/PolygonTriangulator.cpp
+[a]:mtDrawables/PolygonTriangulator.h
+[a]:mtDrawables/SurfaceContactTerritoryCloud.cpp
+[a]:mtDrawables/SurfaceContactTerritoryCloud.h
+[a]:mtDrawables/ContactTerritory.cpp
+[a]:mtDrawables/ContactTerritory.h
+[a]:mtDrawables/ContactTerritoryCloud.cpp
+[a]:mtDrawables/ContactTerritoryCloud.h
+[a]:mtDrawables/ContactTerritoryConvention.cpp
+[a]:mtDrawables/ContactTerritoryConvention.h
+[a]:mtDrawables/CornerEdgeSurfaceContactTerritoryCloud.cpp
+[a]:mtDrawables/CornerEdgeSurfaceContactTerritoryCloud.h
+[a]:mtDrawables/CornerPointEdgeContactTerritoryCloud.cpp
+[a]:mtDrawables/CornerPointEdgeContactTerritoryCloud.h
+[a]:mtDrawables/CornerPointSurfaceContactTerritoryCloud.cpp
+[a]:mtDrawables/CornerPointSurfaceContactTerritoryCloud.h
+[a]:mtDrawables/EdgeContactTerritoryCloud.cpp
+[a]:mtDrawables/EdgeContactTerritoryCloud.h
+[a]:mtDrawables/Contact2DTerritory.cpp
+[a]:mtDrawables/Contact2DTerritory.h
+[a]:mtDrawables/Contact2DTerritoryCloud.cpp
+[a]:mtDrawables/Contact2DTerritoryCloud.h
+[a]:mtDrawables/Contact3DTerritory.cpp
+[a]:mtDrawables/Contact3DTerritory.h
+[a]:mtDrawables/Contact3DTerritoryCloud.cpp
+[a]:mtDrawables/Contact3DTerritoryCloud.h
 [r]:
 </code>