commit:2015:07_13
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Line 7: | Line 7: | ||
La force tangentielle de contact est définie comme : | La force tangentielle de contact est définie comme : | ||
- | $$\boldsymbol{f}_t^{(k, | + | $$\boldsymbol{f}_t^{(k, |
où | où | ||
* $k$ est l' | * $k$ est l' | ||
Line 28: | Line 28: | ||
- soit une projection : $$\boldsymbol{T} ( \boldsymbol{n}^{(i)}, | - soit une projection : $$\boldsymbol{T} ( \boldsymbol{n}^{(i)}, | ||
- | - soit une rotation : $$\boldsymbol{T} ( \boldsymbol{n}^{(i)}, | + | - soit une rotation |
où | où | ||
* $\cos{\phi} = \boldsymbol{n}^{(k)} \times \boldsymbol{n}^{(i)}$ | * $\cos{\phi} = \boldsymbol{n}^{(k)} \times \boldsymbol{n}^{(i)}$ | ||
Line 46: | Line 46: | ||
OPTION = TALUM_ROTATION (mise à jour avec rotation) ou OPTION = TALUM_PROJECTION (mise à jour avec projection). | OPTION = TALUM_ROTATION (mise à jour avec rotation) ou OPTION = TALUM_PROJECTION (mise à jour avec projection). | ||
+ | Par défaut, nous avons toujours la méthode TALUM_PROJECTION, | ||
+ | |||
+ | Finalement, la linéarisation cohérente de la matrice de raideur tangente de contact tient en considération les deux méthodes citées (Développement mathématique très sympathique ...) . | ||
+ | |||
+ | ==== Divers - Tutorials ==== | ||
+ | |||
+ | J'ai ajouté le jeux de données des projets de seconde session de cette année. | ||
===== Fichiers ajoutés/ | ===== Fichiers ajoutés/ | ||
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- | [a]:AugLagCharacteristicLengthMethod.h | + | [a]:mtContact/ |
- | [a]:AugLagCharacteristicLengthMethod.cpp | + | [a]:mtContact/ |
[r]: | [r]: | ||
</ | </ | ||
Line 59: | Line 66: | ||
< | < | ||
[r]: | [r]: | ||
- | [a]: | + | [a]:apps/ |
</ | </ | ||
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