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 ==== Nouvel Interfaçage du Lagrangien Augmenté  ==== ==== Nouvel Interfaçage du Lagrangien Augmenté  ====
  
-J'ai nettoyé l'interfaçage du Lagrangien Augmenté avec l'objet TimeIntegration et l'objet Metafor. +L'algorithme du Lagrangien Augmenté pour la gestion du contact est implementé sous les formes suivantes : 
-Désormais, on a uniquement "AugmentedLagrangianManager.h" dans ces deux objets là et non dans tous les schémas d'intégration.+
  
-==== Ajout d'une fonctionnalité sur l'extraction du cisaillement de contact ==== +  - Version standard (On effectue un nombre fixe d'augmentations par pas de temps sur les interactions de contact sélectionnées.) : 
 +<code> 
 +alm = StandardAugmentedLagrangianManager(metafor) 
 +alm.setNbOfIterationsPerStep(parameter['NbreAugmentation']) 
 +             
 +augLagAugmentation = AugLagClassicalAugmentation(alm) 
 +ci.setAugLagAugmentation(augLagAugmentation) 
 +             
 +alm.addContactInteraction(ci) 
 +</code> 
 +  - Version automatique (On effectue un nombre d'augmentations par pas de temps de manière à satisfaire un critère donné (Critère géométrique ou en force), et ce nombre ne peut pas être supérieur à une valeur maximale donnée.) :  
 +<code> 
 +alm = AutomaticAugmentedLagrangianManager(metafor) 
 +alm.setMaxNbOfIterations(parameter['NbreAugmentationMax']) 
 +             
 +augLagCriterion = AugLagGeoCriterion(alm) 
 +augLagCriterion.setNormalGapPrec(parameter['gapNTol']) 
 +augLagCriterion.setTangentialGapPrec(parameter['gapTTol'])             
 +ci.setAugLagCriterion(augLagCriterion) 
 +             
 +augLagAugmentation = AugLagClassicalAugmentation(alm) 
 +ci.setAugLagAugmentation(augLagAugmentation) 
 +             
 +alm.addContactInteraction(ci) 
 +</code> 
 +Il existe 4 critères de base :  
 +  - Critère géométrique  
 +<code> 
 +augLagGeoCriterion= AugLagGeoCriterion(alm) 
 +augLagGeoCriterion.setNormalGapNorm(ALM_MAX_NORM) 
 +augLagGeoCriterion.setTangentialGapNorm(ALM_MEAN_NORM) 
 +augLagGeoCriterion.setNormalGapPrec(parameter['gapNTol']) 
 +augLagGeoCriterion.setTangentialGapPrec(parameter['gapTTol']) 
 +</code>         
 +  - Critère géométrique normalisé 
 +<code> 
 +augLagNormalisedGeoCriterion= AugLagNormalisedGeoCriterion(alm) 
 +augLagNormalisedGeoCriterion.setNormalGapNorm(ALM_MAX_NORM) 
 +augLagNormalisedGeoCriterion.setTangentialGapNorm(ALM_MEAN_NORM) 
 +augLagNormalisedGeoCriterion.setNormalGapPrec(parameter['gapNTol']) 
 +augLagNormalisedGeoCriterion.setTangentialGapPrec(parameter['gapTTol']) 
 +</code>         
 +  - Critère force ou pression/cisaillement (si on utilise la méthode area in contact)  
 +<code> 
 +augLagForceCriterion= AugLagForceCriterion(alm) 
 +augLagForceCriterion.setContactPressureNorm(ALM_MAX_NORM) 
 +augLagForceCriterion.setContactShearNorm(ALM_MEAN_NORM) 
 +augLagForceCriterion.setContactPressurePrec(parameter['contactPressureTol']) 
 +augLagForceCriterion.setContactShearPrec(parameter['contactShearTol']) 
 +</code>         
 +  - Critère force ou pression/cisaillement normalisé (si on utilise la méthode area in contact)  
 +<code>  
 +augLagNormalisedForceCriterion= AugLagNormalisedForceCriterion(alm) 
 +augLagNormalisedForceCriterion.setContactPressureNorm(ALM_MAX_NORM) 
 +augLagNormalisedForceCriterion.setContactShearNorm(ALM_MEAN_NORM) 
 +augLagNormalisedForceCriterion.setContactPressurePrec(parameter['contactPressureTol']) 
 +augLagNormalisedForceCriterion.setContactShearPrec(parameter['contactShearTol']) 
 +</code>         
 +Il est possible de les combiner pour faire un critère multiple :         
 +<code>         
 +augLagGeoForceCriterion = AugLagMultipleCriterions(alm) 
 +augLagGeoForceCriterion.add(augLagGeoCriterion) 
 +augLagGeoForceCriterion.add(augLagNormalisedForceCriterion) 
 +</code>         
 +Il est possible d'enlever un critère du critère multiple : 
 +<code> 
 +augLagGeoForceCriterion.remove(augLagNormalisedForceCriterion) 
 +</code> 
 +Pour finir, il faut associer le matériau suivant pour chaque interaction de contact sélectionnée :  
 +<code> 
 +        if(parameter['ContactType']=='Frictionless'): 
 +            materset.define (2, AugLagFrictionlessContactMaterial)         
 +            materset(2).put(PROF_CONT,  parameter['Prof'])                 
 +            materset(2).put(PEN_NORMALE, parameter['CN'])                 
 +            materset(2).put(TYPE_CONT,parameter['ContactDetection'])    
 +            print "Frictionless Contact Material" 
 +        elif(parameter['ContactType']=='Sticking'): 
 +            materset.define (2, AugLagStickingContactMaterial)             
 +            materset(2).put(PROF_CONT,  parameter['Prof'])                 
 +            materset(2).put(PEN_TANGENT,  parameter['CT'])                 
 +            materset(2).put(PEN_NORMALE, parameter['CN'])                
 +            materset(2).put(TYPE_CONT,parameter['ContactDetection'])     
 +            print "Sticking Contact Material" 
 +        elif(parameter['ContactType']=='Coulomb'): 
 +            materset.define (2, AugLagCoulombContactMaterial)                 
 +            materset(2).put(PROF_CONT,  parameter['Prof'])                  
 +            materset(2).put(COEF_FROT_STA,    parameter['MuSTA'])         
 +            materset(2).put(COEF_FROT_DYN,    parameter['MuDYN'])         
 +            materset(2).put(PEN_TANGENT,  parameter['CT'])                
 +            materset(2).put(PEN_NORMALE, parameter['CN'])                
 +            materset(2).put(TYPE_CONT,parameter['ContactDetection'])     
 +            print "Coulomb Contact Material" 
 +        else: 
 +            print "Bad definition of type contact" 
 +</code>             
 +**Étant donné que la configuration/état interne de l'objet "critère" et "augmentation" dépend du matériau associé à l'interaction de contact, il faut à chaque fois instancier un objet critère et augmentation pour chaque interaction de contact qui possède un matériau différent (Frictionless, Sticking et Coulomb).** 
  
 +<note important>
 +Il est à noter que l'algorithme n'a pas été testé dans les cas suivants :
  
 +  - ALE (Mise à jour du point de collement ?),
 +  - en contact déformable - déformable,
 +  - en contact 3D, ... 
 +</note>
 +
 +D'autres explications seront données dans la documentation de l'algorithme. 
 +
 +==== Ajout d'une fonctionnalité sur l'extraction du cisaillement et de la force tangentielle de contact ==== 
 +
 +La gestion du contact tangentielle se fait au moyen d'une base locale associée à chaque nœud en contact construite à partir du gap tangentiel, de manière à ce que la direction tangentielle soit toujours alignée avec la direction du glissement. Ainsi, par construction, la valeur du cisaillement (force tangentielle) de contact est toujours positive ou nulle. 
 +
 +Dans certains cas de figure, afin de comparer avec des résultats de la littérature, il peut être intéressant d'utiliser la base locale de l'outil, qui est identique pour chaque nœud en contact, afin d'avoir une valeur du cisaillement (force tangentielle) de contact positive (c'est à dire que la force tangentielle de contact est alignée avec la tangente de l'outil) ou négative (cas contraire). 
 +
 +Pour se faire, il suffit d'utiliser les commandes suivantes : 
 +<code>
 +extractorFt = TangentForceValueExtractor(ci)
 +extractorFt.setUseToolLocalSystemAxes(True)
 +valuesmanager.add(1, extractorFt,'Ft') 
 +</code>
 +**Cette fonctionnalité ne marche que pour l'instant en état plan déformation et en axisymétrique.** 
  
 ==== Ajout d'un Timer ==== ==== Ajout d'un Timer ====
  
-Afin de tenir compte de la fraction du temps CPU passée dans les routines liées à l'algorithme du Lagrangien Augmenté, j'ai ajouté un timer dans le même ordre d'idée que ceux qui existent pour l'assemblage de la matrice de raideur tangente, la détection du contact, etc. +Afin de tenir compte de la fraction du temps CPU passée dans les routines liées à l'algorithme du Lagrangien Augmenté (dès le début jusqu'à la fin de l'intégration temporelle), j'ai ajouté un timer dans le même ordre d'idée que ceux qui existent pour l'assemblage de la matrice de raideur tangente, la détection du contact, etc. 
  
 ==== Ajout d'options globales pour debugger Metafor ==== ==== Ajout d'options globales pour debugger Metafor ====
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 <code> <code>
-[r]: +[a]:mtContact/ActiveContactInteractionIterator.cpp 
-[a]:+[a]:mtContact/ActiveContactInteractionIterator.h 
 +[a]:mtContact/ActiveContactInteractionIterator.inl 
 +[a]:mtContact/AugLagAugmentation.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagAugmentation.h 
 +[a]:mtContact/AugLagAugmentationPart.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagAugmentationPart.h 
 +[a]:mtContact/AugLagClassicalAugmentation.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagClassicalAugmentation.h 
 +[a]:mtContact/AugLagCriterion.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagCriterion.h 
 +[a]:mtContact/AugLagCriterionNormMethod.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagCriterionNormMethod.h 
 +[a]:mtContact/AugLagCriterionPart.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagCriterionPart.h 
 +[a]:mtContact/AugLagCriterionStatus.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagCriterionStatus.h 
 +[a]:mtContact/AugLagForceCriterion.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagForceCriterion.h 
 +[a]:mtContact/AugLagFrictionalForceCriterion.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagFrictionalForceCriterion.h 
 +[a]:mtContact/AugLagFrictionalGeoCriterion.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagFrictionalGeoCriterion.h 
 +[a]:mtContact/AugLagFrictionalNormalisedForceCriterion.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagFrictionalNormalisedForceCriterion.h 
 +[a]:mtContact/AugLagFrictionalNormalisedGeoCriterion.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagFrictionalNormalisedGeoCriterion.h 
 +[a]:mtContact/AugLagGeoCriterion.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagGeoCriterion.h 
 +[a]:mtContact/AugLagMaxNorm.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagMaxNorm.h 
 +[a]:mtContact/AugLagMeanNorm.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagMeanNorm.h 
 +[a]:mtContact/AugLagMultipleCriterions.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagMultipleCriterions.h 
 +[a]:mtContact/AugLagNorm.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagNorm.h 
 +[a]:mtContact/AugLagNormalClassicalAugmentation.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagNormalClassicalAugmentation.h 
 +[a]:mtContact/AugLagNormalForceCriterion.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagNormalForceCriterion.h 
 +[a]:mtContact/AugLagNormalGeoCriterion.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagNormalGeoCriterion.h 
 +[a]:mtContact/AugLagNormalisedForceCriterion.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagNormalisedForceCriterion.h 
 +[a]:mtContact/AugLagNormalisedGeoCriterion.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagNormalisedGeoCriterion.h 
 +[a]:mtContact/AugLagNormalisedGeoCriterionPart.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagNormalisedGeoCriterionPart.h 
 +[a]:mtContact/AugLagNormalNormalisedForceCriterion.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagNormalNormalisedForceCriterion.h 
 +[a]:mtContact/AugLagNormalNormalisedGeoCriterion.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagNormalNormalisedGeoCriterion.h 
 +[a]:mtContact/AugLagSingleCriterion.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagSingleCriterion.h 
 +[a]:mtContact/AugLagTangentialClassicalAugmentation.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagTangentialClassicalAugmentation.h 
 +[a]:mtContact/AugLagTangentialForceCriterion.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagTangentialForceCriterion.h 
 +[a]:mtContact/AugLagTangentialGeoCriterion.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagTangentialGeoCriterion.h 
 +[a]:mtContact/AugLagTangentialNormalisedForceCriterion.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagTangentialNormalisedForceCriterion.h 
 +[a]:mtContact/AugLagTangentialNormalisedGeoCriterion.cpp 
 +[a]:mtContact/AugLagTangentialNormalisedGeoCriterion.h 
 +[a]:mtContact/AugmentedLagrangianAugmentationManager.cpp 
 +[a]:mtContact/AugmentedLagrangianAugmentationManager.h 
 +[a]:mtContact/AugmentedLagrangianConvergenceManager.cpp 
 +[a]:mtContact/AugmentedLagrangianConvergenceManager.h 
 +[a]:mtContact/AugmentedLagrangianIterationManager.cpp 
 +[a]:mtContact/AugmentedLagrangianIterationManager.h 
 +[a]:mtContact/AugmentedLagrangianManager.cpp 
 +[a]:mtContact/AugmentedLagrangianManager.h 
 +[a]:mtContact/AutomaticAugmentedLagrangianConvergenceManager.cpp 
 +[a]:mtContact/AutomaticAugmentedLagrangianConvergenceManager.h 
 +[a]:mtContact/AutomaticAugmentedLagrangianManager.cpp 
 +[a]:mtContact/AutomaticAugmentedLagrangianManager.h 
 +[a]:mtContact/ContactInteractionIterator.cpp 
 +[a]:mtContact/ContactInteractionIterator.h 
 +[a]:mtContact/ContactInteractionIterator.inl 
 +[a]:mtContact/ContactInteractionSet.cpp 
 +[a]:mtContact/ContactInteractionSet.h 
 +[a]:mtContact/StandardAugmentedLagrangianConvergenceManager.cpp 
 +[a]:mtContact/StandardAugmentedLagrangianConvergenceManager.h 
 +[a]:mtContact/StandardAugmentedLagrangianManager.cpp 
 +[a]:mtContact/StandardAugmentedLagrangianManager.h 
 +[a]:mtFEM/algos/AugmentedLagrangianBase.cpp 
 +[a]:mtFEM/algos/AugmentedLagrangianBase.h 
 +[r]:mtFEM/algos/AugmentedLagrangianManager.cpp 
 +[r]:mtFEM/algos/AugmentedLagrangianManager.h
 </code> </code>
  
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