commit:2014:10_29
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Line 17: | Line 17: | ||
alm.addContactInteraction(ci) | alm.addContactInteraction(ci) | ||
- | - Version automatique (On effectue un nombre d' | + | - Version automatique (On effectue un nombre d' |
alm = AutomaticAugmentedLagrangianManager(metafor) | alm = AutomaticAugmentedLagrangianManager(metafor) | ||
Line 58: | Line 58: | ||
else: | else: | ||
print "Bad definition of type contact" | print "Bad definition of type contact" | ||
+ | | ||
Étant donné que la configuration/ | Étant donné que la configuration/ | ||
Line 67: | Line 68: | ||
- en contact 3D, ... | - en contact 3D, ... | ||
</ | </ | ||
+ | |||
+ | D' | ||
==== Ajout d'une fonctionnalité sur l' | ==== Ajout d'une fonctionnalité sur l' | ||
- | La gestion du contact tangentielle se fait au moyen d'une base locale associée à chaque nœud en contact construite à partir du gap tangentielle, de manière à ce que la direction tangentielle soit toujours alignée avec la direction du glissement. Ainsi, par construction, | + | La gestion du contact tangentielle se fait au moyen d'une base locale associée à chaque nœud en contact construite à partir du gap tangentiel, de manière à ce que la direction tangentielle soit toujours alignée avec la direction du glissement. Ainsi, par construction, |
Dans certains cas de figure, afin de comparer avec des résultats de la littérature, | Dans certains cas de figure, afin de comparer avec des résultats de la littérature, | ||
Line 81: | Line 84: | ||
**Cette fonctionnalité ne marche que pour l' | **Cette fonctionnalité ne marche que pour l' | ||
- | |||
- | |||
==== Ajout d'un Timer ==== | ==== Ajout d'un Timer ==== | ||
- | Afin de tenir compte de la fraction du temps CPU passée dans les routines liées à l' | + | Afin de tenir compte de la fraction du temps CPU passée dans les routines liées à l' |
==== Ajout d' | ==== Ajout d' |
commit/2014/10_29.txt · Last modified: 2016/03/30 15:23 by 127.0.0.1