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--- commit:2010:12_14 [2010/12/14 09:40] – papeleux
+++ commit:2010:12_14 [2016/03/30 15:23] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
+===== Commit 2010-12-14 =====
+bug fix
+===== Modifs =====
+** Matrice de raideur analytique Contact Coulomb avec l'option ''UNILATERAL_NEGATIF'' **
+  * bug de signe dans un terme de la matrice de raideur analytique du contact Coulomb quand on a du glissement et qu'on calcule le contact à gap négatif
+<code>
+    mater.put(TYPE_CONT,   UNILATERAL_NEGATIF )
+</code>
+  * test : apps.qs.contactPlanFric et  apps.qs.contactPlanFric2 valide l'implémentation du contact coulomb sur un plan en ''UNILATERAL_POSITIF'' ou ''UNILATERAL_NEGATIF''
+** ''ALP_ZZ'' **
+  * Correction de l'appel à la sortie des valeurs ''_ZZ'' (il restait un mix de l'époque 2D/3D + des nettoyages non finalisés). ''ALP_ZZ'' était particulièrement faux ...
+===== Fichiers ajoutés/supprimés =====
+<code>
+A oo_meta\apps\qs\contactPlanFric.py
+A oo_meta\apps\qs\contactPlanFric2.py
+R
+</code>