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+++ doc:user:elements:contact:laws [2014/11/05 18:06] – wautelet
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 | Penalty along tangential direction                 |   ''PEN_TANGENT''    |        ''TM''        |
 | Depth at which contact is detected                 |    ''PROF_CONT''     |          -           |
-| Threshold of static friction (in terms of shear)   |  ''COEF_FROT_STA''   |        ''TM''        |
+| Frictional shear factor |  ''TRESCA_M''   |        ''TM''        |
-| Threshold of dynamic friction (in terms of shear)  |  ''COEF_FROT_DYN''   |        ''TM''        |
+| Initial shear yield stress  |  ''TRESCA_K''   |        ''TM''        |
 | Type of contact                                    |    ''TYPE_CONT''     |          -           |
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 | Penalty along tangential direction   |   ''PEN_TANGENT''    |        ''TM''        |
 | Depth at which contact is detected   |    ''PROF_CONT''     |          -           |
-| Coefficient of static friction       |  ''COEF_FROT_STA''   |        ''TM''        |
+| Frictional shear factor |  ''TRESCA_M''   |        ''TM''        |
-| Coefficient of dynamic friction      |  ''COEF_FROT_DYN''   |        ''TM''        |
+| Initial shear yield stress  |  ''TRESCA_K''   |        ''TM''        |
 | Nominal thermal resistance           |  ''CTM_H_NOMINAL''   |          -           |
 | Exponent                             |  ''CTM_EXPONENT_E''  |          -           |