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--- doc:user:elements:contact:lag_aug [2013/07/10 18:14] – joris
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+====== Gestion du Lagrangien augmenté ======
+La méthode du Lagrangien augmenté permet de calculer plusieurs fois le pas de temps en corrigeant les forces de contact (augmentation) pour obtenir une pénétration (gap $g$) inférieure à une tolérance (définie par les paramètres ''PRECONNORMALGAP'' et ''PRECONTANGENTGAP'' de l' ''[[doc:user:elements:contact:elements|ElementProperties]]''). Les forces de contact à l'itération $i$ des augmentations de la force de contact s'écrit:
+$$
+F = L_i + k_N\,g
+$$
+où $k_N$ est la pénalité et $L_i$ le Lagrangien. Pour l'augmentation suivante, le Lagrangien prédit s'écrit
+$$
+L_{i+1} = L_i + k_N\,g
+$$
+ou bien il est extrapolé. La tolérance sur le gap est définie par les propriétés de l'élément de contact. Il faut entrer cette précision pour activer la méthode.
+Les paramètres sont imposés par des fonctions relatives à ''metafor.getAugmentedLagrangianManager()'' :
+    alm = metafor.getAugmentedLagrangianManager()
+    alm.setMaxNbOfIterations(itma)
+où
+| ''itma''  | nombre maximal d'augmentations pour un pas de temps (valeur par défaut 10)  |