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--- commit:2017:12_17 [2017/12/17 12:41] – [DdContactInteraction - Double Passe - Boundary Volume Hierarchy] wautelet
+++ commit:2017:12_17 [2017/12/17 18:34] (current) – wautelet
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 ==== Boundary Volume Hierarchy - K-DOP ====
-J'ai ajouté la possibilité d'utiliser un autre type de volume frontière pour la hiérarchie de volume frontière : ce sont les discrete oriented polytope's. Ils permettent une meilleure approximation des entités en contact et ils peuvent dès lors éviter des calculs de détection de contact local, tout en restant relativement raisonnable pour leur calcul.
+J'ai ajouté la possibilité d'utiliser un autre type de volume frontière pour la hiérarchie de volume frontière : ce sont les discrete oriented polytope's. Ils permettent une meilleure approximation des entités géométriques maîtres en contact comparée au boite alignée sur les axes cartésiens et ils peuvent dès lors éviter des calculs de détection de contact local, tout en restant relativement raisonnable du point de cout de calcul pour leur construction et leur mise à jour.
-==== ScContactInteraction - Self Boundary Volume Hierarchy ====
+Exemples de visualisation des K-DOPs :
-Dans le cas de l'auto-contact, puisque chaque point à projeter fait partie de l'hiérarchie de volume frontière, nous avons toujours une sortie triviale, qui consiste en les courbes adjacentes ou les faces adjacentes au point. Donc sous sa forme classique, l'algorithme produit toujours une sortie puisque le point appartient toujours dans les boites imbriquées les unes dans les autres. Ainsi, il pourrait être intéressant de parcourir cette hiérarchie de volume frontière sous forme globale pour tenir compte d'un critère de courbure et d'un critère d'adjacence. Ainsi, si on a une surface plane initialement, on n'a pas de recherche de contact dès le test sur le sommet de l'hiérarchie de volume frontière (car pas de courbure dedans), et cela tant que l'on a pas la présence d'un pli (post-flambement d'un longeron). Le critère d'adjacence permet justement d'éviter des tests triviaux pour l'intersection des boites.
+{{:commit:2017:kdop2d0000.png?600|}}
+{{:commit:2017:kdop3d0000.png?600|}}
 ==== Tests ====