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 Deuxièmement, cette composante normale dissipative ne doit pas intervenir dans le critère de Coulomb, ce qui était le cas jusqu'à présent dans l'expression de la matrice de raideur tangente analytique.
+Troisième, il me reste à isoler totalement le calcul de cette force de contact dissipative et sa contribution à la matrice de raideur de l'élément de contact.
 ===== Perspectives =====