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 Deuxièmement, cette composante normale dissipative ne doit pas intervenir dans le critère de Coulomb, ce qui était le cas jusqu'à présent dans l'expression de la matrice de raideur tangente analytique. Deuxièmement, cette composante normale dissipative ne doit pas intervenir dans le critère de Coulomb, ce qui était le cas jusqu'à présent dans l'expression de la matrice de raideur tangente analytique.
 +
 +
 +Troisième, il me reste à isoler totalement le calcul de cette force de contact dissipative et sa contribution à la matrice de raideur de l'élément de contact. 
  
 ===== Perspectives =====  ===== Perspectives ===== 
  
-  * Hiérarchie des matériaux de contact ainsi que des GPState de contact. +  * Hiérarchie des matériaux de contact ainsi que des GPStates de contact. 
-  * Allocation des GPState de contact par le matériau.+  * Allocation des GPStates de contact par le matériau.
   * Débugger la méthode du Lagrangien augmenté   * Débugger la méthode du Lagrangien augmenté
  
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