Maintenant, l 'élément de ressort, entré par la commande

. spr [groupe g1 g2] [att ]

crée un ressort entre tous les nœuds du groupe 1 et le nœud du groupe 2.

Parallèlement à la structure surface existante pour bacon/metafor, il y une structure surface2 pour oofelie/fields.

Elle est composée comme suit:

S_SURFACE2

Int no

Int itype

Void *surface_type

Dans cette structure, no est le numéro de la surface, itype son type (plan,ruled…) et surface_type pointe vers une des structures suivantes:

S_PLAN

Int no

S_POINT *pt_pass

S_POINT *pt_norm

S_POINT *pt_tgte

Avec no même numéro que la surface2 générique, pt_pass un point du plan, pt_norm les coefficients directeurs de la normale et pt_tgte d'une tangente.

S_RULED

Int no

S_COURBE *courbe1

S_COURBE *courbe2

Avec no même numéro que la surface2 générique, courbe1/2 les courbes définissant le surface réglée.

S_COON

Int no

S_CONT *cont

Avec no même numéro que la surface2 générique, cont le contour définissant le coons.

La géométrie a donc les nouveaux pointeurs

Int nbsurface2

S_SURFACE2 **surfaces2

Int nbplan

S_PLAN **planes

Int nbcoon

S_COON **coons

Int nbruled

S_RULED **ruleds

Nouveaux noms pour les paramètres des lois de contact.

Exportation de la géométrie de contact 3D (Skins, Surfaces…)

Modifications correspondantes au nouvelles fonctions ZMesh.

Néant

Contact 3D rigide défo: coons, ruled, plan.