Modification ZMesh

 

Elément de ressort amorti (spring)

Désormais, l 'élément de ressort est entré par la commande:

. spr [groupe ou nœud ] [att ]

Le groupe entré doit contenir les deux nœuds que le ressort reliera. On peut aussi entrer 2 nœuds manuellement ou deux groupe de 1 noeud. Et cet élément est bien stocké dans la structure mesh !!!!!!!!

L'attribut permet d'associer au ressort une loi matérielle par une commande:

.att [no ] [mat ]

 

La loi matérielle du ressort s'entre de manière suivante:

.mat [no ] nom spring_nl (Eh oui je l ai fait)

[no ] [fk] [nf]

[no ] [fc] [nf]

[no] [lini]

fk donne l'amplitude de la force de raideur en fonction de l'allongement. Cette force est décrite par la fonction nf associée. Attention, cette fonction doit être décrite aussi pour les allongements négatifs (compression).

fc donne l'amplitude de la force d'amortissement en fonction de la vitesse d'allongement. Cette force est décrite par la fonction nf associée. Attention, cette fonction doit être décrite aussi pour les vitesses d'allongement négatives.

La raideur et l'amortissement interviennent en parallèle. Une des deux amplitude peut alors être nulle.

lini donne la longueur initiale du ressort. Si il est négatif, cette longueur est calculée en fonction des positions initiales.

 

Mise en rotation de la structure

La commande de mise en rotation a été réécrite pour être plus générale. L'ancienne subsiste toujours. La nouvelle s'écrit:

.ro2 [no] [pt1] [pt2] [dx1] [lx1] [dy1] [ly1] [dz1] [lz1] [dx2] [lx2] [dy2] [ly2] [dz2] [lz2]

Cette loi de rotation est associée a un axe pointant du point 1 au point 2. Ces points évoluent chacun selon x,y,z avec les amplitudes dij et les lois lij (i=x,y,z et j=1,2).

La mise en rotation initiale d'éléments s'effectue via l'attribut.

.att [no] [mat] [omega] [rot2]

La vitesse de rotation en degré par seconde est donnée par omega et la loi de rotation associée est rot2.

La rotation imposée de nœuds s'effectue par la commande fnn.

.fnn [groupe] [comp] [rot2] [ampl] [loi] omega ou angle

Si omega est entré, on a une vitesse imposée et si c'est angle, on a un angle impose. Cette valeur a l'amplitude ampl qui évolue selon la fonction loi. A noter que le chois de la comp permet une excitation sinusoïdale ou elliptique.

 

Réecriture de Oofelie.c

C'est mieux j'espère

Modification Lib

Modifications correspondantes au nouvelles fonctions ZMesh.

 

Modification Meta

Néant

 

Modification Oofelie

Ajout élément de ressort (fichiers Spring)

Calcul de l'équilibre en t=0 et des vitesses/accélérations correspondantes (ajout d'une fonction mis_rot dans les .e et fonction de mise en rotation dans les éléments)

Rotation imposée de ddl (ajout de la classe Exitarot et de la fonction intégration dans func)

 

Exemples

 

Spring

.del.*

abre '/l1' '1.27'

abre '/l2' '0.889'

 

 

abre '/eps' '1.0e-8' ! pour selections

! geometrie

! ---------

! **** POINTS ****

! points - face inf

.noe i 1 x (-2*/eps) y 0.0

i 2 x (-2*/eps) y (/l2)

.sel groupe 4 noeud

boite struct xi (-3*/eps) yi (-/eps) $

xs (-/eps) ys (/l2+/eps)

.poi

i 1 x 0.0 y 0.0

i 2 x (/l1) y 0.0

i 3 x (/l1) y (/l2)

i 4 x 0.0 y (/l2)

 

! **** COURBES ****

! courbes - face inf

.dro

i 1 points 1 2

i 2 points 2 3

i 3 points 3 4

i 4 points 4 1

 

 

! **** CONTOURS ****

! contours face inf

.con

i 1 lignes 1 2 3 4

 

.dom

contour 1

 

 

! maillage

! --------

.gen degre 1

! maillage 1D

modifie lignes 1 2 3 4 elem 1

maille 1 transfini

domaine 1 attribut 1

.REN NOEUD EXECUTER

MAILLE EXECUTER

.ael mat 1 attribut 1

 

 

.SEL GROUPE 1 NOEUDS

BOITE STRUC 1 XI (-/eps) YI (-/eps) $

XS (/l1+/eps) YS (+/eps)

GROUPE 2 NOEUDS

BOITE STRUC 1 XI (-/eps) YI (/l2-/eps) $

XS (/l1+/eps) YS (/l2+/eps)

GROUPE 3 NOEUDS

BOITE STRUC 1 XI (/l1-/eps) YI (-/eps) $

XS (/l1+/eps) YS (/l2+/eps)

GROUPE 5 NOEUDS

BOITE STRUC 1 XI (-3.*/eps) YI (-/eps) $

XS (/eps) YS (/eps)

GROUPE 6 NOEUDS

BOITE STRUC 1 XI (-3.*/eps) YI (/l2-/eps) $

XS (/eps) YS (/l2+/eps)

.HYP QUADRANGLE 1

.fin 1

!

!

!

.sdb n

.mde ndyn 0

itma 10

itan 0

irep 1

iplan 1

ndef 1

icri 0

.mdr

muli 1.E-1

prec 1.E-6

.mat no 1 nom elasplasnl

no 1 mass 8930

no 1 yt 2.069E+05

no 1 nt 0.29

no 1 p1 1000000.

no 1 p2 1000000.

no 1 p3 16.73

no 1 p4 0.

no 1 p5 1.

no 1 p6 0.

no 1 p7 1.

no 1 p8 0. !129.4

no 2 nom spring_nl

no 2 lini 0.

no 2 fk 1. nf 2

 

.cat npas 10 t1 0. t2 1. MULM 1.

.fnn

groupe 2 comp 2 ampl 0.

groupe 1 comp 2 ampl 0.

groupe 4 comp 1 ampl 0.

groupe 4 comp 2 ampl 0.

.cha

groupe 3 comp 1 ampl 1000.

.spr groupe 5 att 2

groupe 6 att 2

.att no 2 mat 2

.fct n 1 np 2 abs 0.0 1.0 ord 0.0 1.0

n 2 np 5 abs -5. -1. 0. 1. 5. ord -40000100. -100. 0. 100. 40000100.

.sai

tot_en_pot

!.fi1

 

Aube (Mise en rotation)

.del.*

.TIT "POUTRE VRILLEE"

.3POI I 1 X 0.10 Y -0.055 Z -0.016

I 2 X 0.10 Y 0.055 Z -0.016

I 3 X 0.10 Y 0.055 Z 0.016

I 4 X 0.10 Y -0.055 Z 0.016

I 5 X 0. Y 0. Z 0.

I 6 X 0. Y 0. Z 1.

.3DRO I 1 Points 1 2

I 2 Points 2 3

I 3 Points 3 4

I 4 Points 4 1

I 5 CPoints 0.10 0.0 0.0,1.30 0.0 0.0

.CONT I 1 Lignes 1 2 3 4

.PLAN I1 point 1 2 3

.DOM I 1 Contour 1 surface 1

.GEN Degre 1

modifie ligne 1 3 elements 4

modifie ligne 2 4 elements 1

C1 1 C2 2 C3 3 C4 4

maille 1 transfini att 1

genere

.FCT

Cree Fonction I 2

Cree Valeur Y U Analytique "$u*90." Bornes 0. 1.

.EXTR Att 1

Ligne 5 Parallele CAx1 0.1 1.0 0.0 CAx2 0.1 0.0 1.0 FRotation 2 Elem 24

Exec

.REN Noeuds Exec

MAILLE EXECUTER

.ael mat 3 attribut 1

.SEL Groupe 1 Noeuds

Boite Struct XI 0.09 XS 0.11 YI -0.56 YS 0.56 ZI -0.02 ZS 0.02

.HYP Volume

.FIN 1

.sdb n

.att

no 1 mat 3 omega 22918.3 rot2 1

.mat no 3 nom elasplasnl

no 3 mass 4.45E3

no 3 yt 1.1E11

no 3 nt 0.31

no 3 p1 1.1E9

no 3 p2 1.1E9

no 3 p3 16.73

no 3 p4 0.

no 3 p5 1.

no 3 p6 0.

no 3 p7 1.

no 3 p8 0.

.MDE ndyn 2

icri 1

.MDR muli 1.0E-4

mulm 1.0E-4

prec 1.E-6

prcu 6.E-3

alpm -0.97

alpf 0.01

.cat npas 20 T1 0.0E0 T2 0.03142

.ro2

no 1 pt1 5 pt2 6 dx1 0 dy1 0. dz1 0. $

dx2 0. dy2 0. dz2 0.

.fnn

groupe 1 comp 1 rot2 1 ampl 22918.3 loi 3 omega

groupe 1 comp 2 rot2 1 ampl 22918.3 loi 3 omega

groupe 1 comp 3 rot2 1 ampl 22918.3 loi 3 omega

!.vii

! groupe 2 omega 22918.3 rot2 1

.fct n 1 np 2 abs 0.0 1.0 ord 0.0 1.0

n 3 np 2 abs 0.0 1.0 ord 1.0 1.0

.sai

tot_en_pot

.fi1