Modification des routines de contact: Commit du 15-05-2001

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• La nouveaute principale est l'introduction du Lagrangien Augmente en 3D. Pour le faire fonctionner il faut introduire dans le .MDE NAUG>0 (nombre d augmentations maximal souhaite) et dans le .MDR P2LA>0 (gap maximal souhaite).

• La demarche est la meme pour le 2D si ce n est le parametre supplementaire du .MDE IAUG[0]. Si IAUG=0 le Lagrangien est exprime dans les axes normale, tangente et si IAUG=1, il est exprimer dans les axes X,Y.

• ATTENTION avec les routines actuelles, un gap nul correspond a un contact. Lors de la premiere iteration la convergence est tres difficile si cela se produit. Des lors au temps initial il est important de ne pas avoir de gap nul mais bien un ecart entre matrice et flanc ou une legere prise de contact.