Ce commit est pour améliorer quelques routines liées au contact et pour mettre progressivement mes développements sur la version courante.

J'ai fait une micro-modification pour une sortie dans les line search inexactes et pour une remise à zéro lorsque l'on doit reconstruire une grille dans les opérations de projection.

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— gaëtan 2017/08/13 21:59