Afin de mettre mes développements dans la version de Metafor pour le contact défo-défo, j'ai effectué les modifications suivantes. A terme, on pourra faire du calcul en parallèle pour l'assemblage des matrices de raideur de contact.

Il y avait un gardien qui fixait les poids en face des deux normales relatives au coin à l'unité dans le cas où le nœud esclave se trouve sur la bissectrice du coin. Il a été supprimé puisque ce cas est traité proprement dans la suite.

Puisque la matrice de raideur de contact est numérique dans le cas défo-défo et le cas auto-contact, j'ai mis explicitement l'utilisation de la matrice de raideur numérique dans tous les cas tests de la batterie.

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