• Forces de Coriolis

• Implémentation de la force de Coriolis en plus des forces centrifuges lorsqu'on effectue un calcul dans un référentiel tournant en dynamique.
• Soit :
  • $ \overrightarrow{\omega} $ : le vecteur de rotation (direction & amplitude) du référentiel (défini via les propelems …)
  • $ \overrightarrow{OM} $ : reliant un noeud au premier point de l'axe de rotation
  • $ \overrightarrow{V} $ : La vitesse (dans le référentiel tournant) au noeud considéré
• Force Centrifuge : $ F_{Centrifuge} = m \quad \overrightarrow{\omega} \wedge \overrightarrow{\omega} \wedge \overrightarrow{OM} $
• Force de Coriolis : $F_{Coriolis} = -2 m \quad \overrightarrow{\omega} \wedge \overrightarrow{V}$
• Correction des conditions initiales en methode IQSI :
  • IQSI = 1 : ajout des conditions initiales d'accélération
  • IQSI = 2 : ajout des conditions initiales en vitesse et accélération
• Application : oo_meta/apps/massSpring3dRotationIQSI2VY2.py
  • Système masse ressort dans un référentiel en rotation autour de l'axe Z (360deg/sec)
  • Initialisation du mouvement de procession via une vitesse initiale $\overrightarrow{V}=(0,2,0)$
  • On observe le mouvement de précession induit par coriolis

• interfacage de la matrice de raideur analytique des éléments de masse (pour les forces externes, soit les forces centrifuges & de Coriolis) qui existait mais n'était pas correctement branchée …

 
A : 
R : 

A : apps.mechanisms.massCoriolis.py
A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2.py
A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2AX.py
A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2AY.py
A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2AZ.py
A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2VX.py
A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2VXVY.py
A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2VY.py
A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2VZ.py
A : 
R : 

— Luc Papeleux 2014/09/12