bug fix

Matrice de raideur analytique Contact Coulomb avec l'option UNILATERAL_NEGATIF

• bug de signe dans un terme de la matrice de raideur analytique du contact Coulomb quand on a du glissement et qu'on calcule le contact à gap négatif

    mater.put(TYPE_CONT,   UNILATERAL_NEGATIF ) 

• test : apps.qs.contactPlanFric et apps.qs.contactPlanFric2 valide l'implémentation du contact coulomb sur un plan en UNILATERAL_POSITIF ou UNILATERAL_NEGATIF

ALP_ZZ

• Correction de l'appel à la sortie des valeurs _ZZ (il restait un mix de l'époque 2D/3D + des nettoyages non finalisés). ALP_ZZ était particulièrement faux …

A oo_meta\apps\qs\contactPlanFric.py
A oo_meta\apps\qs\contactPlanFric2.py
R