snecmaRup pour Verly, on s'est aperçu que la mise en rotation initiale incrémentale ne fonctionnait plus avec les paramètres de la thèse de Ludo. C'est parce que le beginStep n'était pas appelé au bon endroit et devait en plus être appelé au début de chaque sous-pas de la mise en rotation. C'est corrigé. J'en ai profité aussi pour nettoyer snecmaRup et pour rajouter des contacts manquants. Dans la batterie, snecmaRup est maintenant commité avec les paramètres de la thèse de Ludo.— Pierre-Paul Jeunechamps 2009/03/06 11:04