===== Commit 2016-11-07 ======

Ce commit est pour le développement de la matrice de raideur analytique dans le Lagrangien Augmenté.  

==== Matrice de raideur tangente ====

J'ai dérivé la matrice de raideur tangente analytique dans le cadre du contact défo-défo pour tous les matériaux de Metafor (Tresca, Frictionless, Sticking, Coulomb). Pour le contact tangentiel, on a une mise à jour des lagrangiens tangentiels par projection ou par rotation.

Finalement, j'ai ajouté une série de cas-tests pour tester la matrice de raideur analytique dans le cas du contact défo-défo dans toutes les configurations possibles (Grand glissement relatif et faible glissement relatif). 

===== Fichiers ajoutés/supprimés ======

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[a]:
[r]:
</code>

===== Cas tests ajoutés/supprimés ======

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[a]:mtContact/tests/slidingTestDd2DAugLagCoulombStiffAnaTalProj.py
[a]:mtContact/tests/slidingTestDd2DAugLagCoulombStiffAnaTalRot.py
[a]:mtContact/tests/slidingTestDd2DAugLagCoulombStiffNumTalProj.py
[a]:mtContact/tests/slidingTestDd2DAugLagCoulombStiffNumTalRot.py
[a]:mtContact/tests/slidingTestDd2DAugLagFrictionlessStiffAna.py
[a]:mtContact/tests/slidingTestDd2DAugLagFrictionlessStiffNum.py
[a]:mtContact/tests/slidingTestDd2DAugLagTrescaStiffAnaTalProj.py
[a]:mtContact/tests/slidingTestDd2DAugLagTrescaStiffAnaTalRot.py
[a]:mtContact/tests/slidingTestDd2DAugLagTrescaStiffNumTalProj.py
[a]:mtContact/tests/slidingTestDd2DAugLagTrescaStiffNumTalRot.py
[a]:mtContact/tests/slidingTestDd3DAugLagCoulombStiffAnaTalProj.py
[a]:mtContact/tests/slidingTestDd3DAugLagCoulombStiffAnaTalRot.py
[a]:mtContact/tests/slidingTestDd3DAugLagCoulombStiffNumTalProj.py
[a]:mtContact/tests/slidingTestDd3DAugLagCoulombStiffNumTalRot.py
[a]:mtContact/tests/slidingTestDd3DAugLagFrictionlessStiffAna.py
[a]:mtContact/tests/slidingTestDd3DAugLagFrictionlessStiffNum.py
[a]:mtContact/tests/slidingTestDd3DAugLagTrescaStiffAnaTalProj.py
[a]:mtContact/tests/slidingTestDd3DAugLagTrescaStiffAnaTalRot.py
[a]:mtContact/tests/slidingTestDd3DAugLagTrescaStiffNumTalProj.py
[a]:mtContact/tests/slidingTestDd3DAugLagTrescaStiffNumTalRot.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd2DAugLagCoulombStiffAnaTalProj.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd2DAugLagCoulombStiffAnaTalRot.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd2DAugLagCoulombStiffNumTalProj.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd2DAugLagCoulombStiffNumTalRot.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd2DAugLagFrictionlessStiffAna.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd2DAugLagFrictionlessStiffNum.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd2DAugLagStickingStiffAnaTalProj.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd2DAugLagStickingStiffAnaTalRot.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd2DAugLagStickingStiffNumTalProj.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd2DAugLagStickingStiffNumTalRot.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd2DAugLagTrescaStiffAnaTalProj.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd2DAugLagTrescaStiffAnaTalRot.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd2DAugLagTrescaStiffNumTalProj.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd2DAugLagTrescaStiffNumTalRot.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd3DAugLagCoulombStiffAnaTalProj.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd3DAugLagCoulombStiffAnaTalRot.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd3DAugLagCoulombStiffNumTalProj.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd3DAugLagCoulombStiffNumTalRot.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd3DAugLagFrictionlessStiffAna.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd3DAugLagFrictionlessStiffNum.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd3DAugLagStickingStiffAnaTalProj.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd3DAugLagStickingStiffAnaTalRot.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd3DAugLagStickingStiffNumTalProj.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd3DAugLagStickingStiffNumTalRot.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd3DAugLagTrescaStiffAnaTalProj.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd3DAugLagTrescaStiffAnaTalRot.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd3DAugLagTrescaStiffNumTalProj.py
[a]:mtContact/tests/squeezeTestDd3DAugLagTrescaStiffNumTalRot.py
[r]:
</code>

 --- //[[gwautelet@ulg.ac.be|gaëtan]] 2016/11/07 10:49//