===== Commit 2016-04-05 ======

Pour aider Cristian pour son modèle Single Point Incremental Forming (SPIF) Numisheet 2014, j'ai ajouté l'objet Surface Sphère :

===== Sphere  =====


  c = Sphere(number, centerPoint, radius, reversed) 

with
| ''number'' | user number (unique among surfaces and $\ge 1$) |
| ''centerPoint'' | sphere center (Point previously defined in the Pointset !)|
| ''radius''    | sphere radius | 
| ''reversed''  | unit normal convention - By default (reversed = false), the local covariant tangents are  oriented in such a manner that the unit normal points inwards ! | 


Il y aura surement un gain de temps de calcul au niveau du contact, puisque le calcul de la projection est nettement plus facile (mise à l'échelle du point) et existe toujours !

<note important>Il n'est pas possible à l'heure actuelle de mettre la sphère en rotation, puisque nous devrions y définir un axe. Par conséquent, le système d'axes local lié à la sphère est parallèle au système d'axes cartésien.</note>

===== Fichiers ajoutés/supprimés ======

<code>
[a]:oo_meta\mtGeo\mtGeoSphereProjectionOperator.cpp
[a]:oo_meta\mtGeo\mtGeoSphereProjectionOperator.h
[a]:oo_meta\mtGeo\mtGeoSphereProjectionOperator.inl
[r]:
</code>

===== Cas tests ajoutés/supprimés ======

<code>
[a]:oo_meta\apps\qs\contactSphereCoulomb.py
[a]:oo_meta\apps\qs\contactSphereFrictionLess.py
[a]:oo_meta\apps\qs\contactSphereSticking.py
[r]:
</code>