===== Commit 2015-05-07 =====
  * Force Driven Rotating Rigid Tool 

===== Force Driven Rotating Rigid Tool =====
  * Implémentation dans le cadre du pilotage en force des outils rigides (Force Driven Rigid interaction) d'un outil rigide soumis à rotation (imposée).
  * Ceci permet par exemple de définir un tambour tournant piloté en force, déformant une tôle et piloté à travers la mise sous compression d'un ressort (oo_meta/mtContact/tests/fdRotcontactSpring2/3D.py)
  {{ :commit:2015:fdrotcontactspring3d.jpg?200 |}}
  * L'usage est principalement de modéliser le cedage d'une cage d'outil de mise à forme (rollForming, redressage, laminage (pour peu qu'on considère le cylindre comme rigide), ...
  * Devant coupler un mouvement de rotation et de translation, et le pilotage en force mettant à jour l'outil sur base de sa translation globale (et non incrémentale), le mouvement est géré à travers les Operateurs de transformation géométrique (mtGeoOperator, mtGeoRotationOperator,...) qui étaient principalement utilisés en prépro
  * Les transferts operators peuvent dorénavant avoir une configuration d'entrée et de sortie différente 
    * en prépro : on veut modifier la config ini => confIn = initiale / confOut = initiale  (défaut)
    * en fdRd : la référence de déplacement est ini, mais on veut adapter le déplacement : => confIn = initiale / confOut = actuelle
  * La gestion mémoire des mtGeoOperator est maintenant gérée par ''RefCounted''
  * Le ''mtGeoRotationOperator'' permet maintenant d'appliquer un déplacement pré-rotation et un déplacement post-rotation
  * la gestion mémoire des objets mtGeoAxe & mtGeoTriedre a aussi été corrigée
  * Pour brancher correctement les mécanismes sur les outils rgides de contact, Le ''rigidToolMesher'' peut désormais imposer la position initiale de son noeud ''
RigidToolMesher::setNodePos(double x,double y,double z)''
  
===== ExtrusionMesher3D =====
  * Many thanks to Christian grace à qui, on peut faire des extrusion tournant (twist) ou dans une direction qui n'est parfaitement droite (insertion de défaut dans la direction d'extrusion)
  * Attention : Je n'ai pas encore commité les cas tests de Christian validant ces implémentations

===== Divers =====
  * AdamKhaleelDamage : 
    * correction d'un bug dans computeDOmegaDDamage (erreur dans le nom d'une variable => terme non calculé. 
    * Merci [[http://cppcheck.sourceforge.net/|cppCheck]] pour avoir touvé le bug... (identifié comme warning "variable non utilisée", mais c'était un vrai bug...)
    * Ceci démontre encore la nécessité de faire la chasse aux Warning (on est en train avec Romain de regarder les solutions de qualité logicielle, mais n'hésitez pas à déjà utiliser [[http://cppcheck.sourceforge.net/|cppCheck]] c'est gratuit et facile à utiliser ...
  * PostLag : 
    * pour Khalifa Marmi, un doctorant de Anne-Marie, j'ai écrit un script (oo_meta/toolbox/postLag.py) permettant d'extraire le maillage et l'historique (limité aux temps des facs) des contraintes aux points d'intégration au format demandé 
    * Ca pourrait toujours servir à l'avenir (interactions avec lagamine) ou comme base d'export vers d'autres logiciels ...
     
===== Fichiers ajoutés/supprimés =====
<code> 
Adding: oo_meta\mtContact\src\RotativeContactTool.h/cpp 
Adding: oo_meta\toolbox\postLag.py
</code>
===== Tests ajoutés/supprimés =====
<code>
Adding: oo_meta\mtContact\tests\fdContactSpring2D.py
Adding: oo_meta\mtContact\tests\fdContactSpring3D.py
Adding: oo_meta\mtContact\tests\fdRotContactSpring2D.py
Adding: oo_meta\mtContact\tests\fdRotContactSpring3D.py
Adding: oo_meta\mtContact\tests\fdRotMu0ContactSpring2D.py
Adding: oo_meta\mtContact\tests\fdRotMu0ContactSpring3D.py
</code>

 --- //[[L.Papeleux@ulg.ac.be|Luc Papeleux]] 2015/05/07 //