====== Commit 2015-01-27 ======

===== Modifications =====

==== Matrice de raideur de contact ====

J'ai ajouté une option permettant de calculer la matrice de raideur de contact totale dans le cas du contact rigide déformable (piloté en force aussi), en 2D (état plan déformable et axisymétrique) et en 3D. L'option est disponible pour tous les matériaux de contact disponible dans Metafor jusqu'à présent !

La motivation de ses développements réside dans le fait que dans le cas du Lagrangien Augmenté, certains termes négligeables dans la pénalité classique ne le sont plus du tout dans le cas du Lagrangien Augmenté, d'où l'importance d'avoir la matrice de raideur analytique totale. 

Ces termes sont d'ordre géométrique puisqu'il apparaisse uniquement dans le cas de la présence de courbures de l'entité géométrique maître (ContactTool) et suite au fait que nous avons toujours un gap normal non nul et/ou un gap tangentielle non nul dans le cas de l'approche de la pénalité classique. 
 
<code>
materset = domain.getMaterialSet()
contactMater = materset.define(1, FrictionLessContactMaterial)
contactMater.put(CONTACTMATERIALSTIFFMETHOD, WITH_GEO_TERMS)
</code>
<note important>L'option par défaut est celle sans les termes géométriques. Dans le cas de matrice rigide avec de forte courbure, je vous recommande d'activer l'option ! </note>

==== Matériau de contact de Tresca - Lagrangien Augmenté ====

Avec les développements de la matrice de raideur tangente, j'ai profité de l'occasion pour ajouter le matériau de Tresca avec le Lagrangian Augmenté. 

==== Perspective ==== 

Dans la suite du commit, il faut

  - ajouter la nouvelle méthode de calcul des longueurs caractéristiques du contact dans le critère géométrique normalisé;
  - ajouter des cas-tests (état plan déformation, axisymétrique et 3D) pour tester l'interfaçage et éventuellement statuer sur le sort des cas-tests actuellement dans la batterie (2ième étape);
  - ajouter les cas-tests de référence de l'article de Simo et Laursen 1990 (3ième étape);
  - faire la documentation;

===== Fichiers ajoutés/supprimés ======

<code>
[a]:mtContact/src/AugLagTrescaContactGpState.cpp
[a]:mtContact/src/AugLagTrescaContactGpState.h
[a]:mtContact/src/AugLagTrescaContactMaterial.cpp
[a]:mtContact/src/AugLagTrescaContactMaterial.h
[a]:mtContact/src/ContactMaterialStiffnessComputationMethod.cpp
[a]:mtContact/src/ContactMaterialStiffnessComputationMethod.h
[r]:
</code>

===== Tests ajoutés/supprimés =====

<code>
[r]:
[a]:
</code>


 --- //[[gwautelet@ulg.ac.be|Gaëtan WAUTELET]] 2014/01/27//