===== Commit 2014-09-12 =====
  * Forces de Coriolis

===== Forces de Coriolis =====
  * Implémentation de la force de Coriolis en plus des forces centrifuges lorsqu'on effectue un calcul dans un référentiel tournant en dynamique.
  * Soit :
    * $ \overrightarrow{\omega} $ : le vecteur de rotation (direction & amplitude) du référentiel (défini via les propelems ...)
    * $ \overrightarrow{OM} $ : reliant un noeud au premier point de l'axe de rotation
    * $ \overrightarrow{V} $ : La vitesse (dans le référentiel tournant) au noeud considéré
  * Force Centrifuge : $ F_{Centrifuge} = m  \quad \overrightarrow{\omega} \wedge \overrightarrow{\omega} \wedge \overrightarrow{OM} $
  * Force de Coriolis : $F_{Coriolis} = -2 m  \quad \overrightarrow{\omega} \wedge \overrightarrow{V}$
  * Correction des conditions initiales en methode IQSI : 
    * IQSI = 1 : ajout des conditions initiales d'accélération
    * IQSI = 2 : ajout des conditions initiales en vitesse et accélération
  * Application : oo_meta/apps/massSpring3dRotationIQSI2VY2.py
    * Système masse ressort dans un référentiel en rotation autour de l'axe Z  (360deg/sec)
    * Initialisation du mouvement de procession via une vitesse initiale $\overrightarrow{V}=(0,2,0)$
    * On observe le mouvement de précession induit par coriolis 
    {{ :commit:2014:coriolis.png?200 |}}
    
<note>
HELP : SI Quelqu'un a un exemple simple et CHIFFRE de validation de coriolis, je suis preneur...
</note>
===== Elements de masse  =====
  * interfacage de la matrice de raideur analytique des éléments de masse (pour les forces externes, soit les forces centrifuges & de Coriolis) qui existait mais n'était pas correctement branchée ...

===== Fichiers ajoutés/supprimés =====
<code> 
A : 
R : 
</code>
===== Tests ajoutés/supprimés =====
<code>
A : apps.mechanisms.massCoriolis.py
A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2.py
A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2AX.py
A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2AY.py
A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2AZ.py
A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2VX.py
A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2VXVY.py
A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2VY.py
A : apps.mechanisms.massSpring3dRotationIQSI2VZ.py
A : 
R : 
</code>

 --- //[[L.Papeleux@ulg.ac.be|Luc Papeleux]] 2014/09/12 //