====== Commit 2013-08-19 ======

===== Modifications =====

==== Bug sur le calcul des forces de contact dissipatives  ====

Lorsque l'on utilise le schéma d'intégration implicite conservative avec la méthode de la pénalité, il est possible d'ajouter un facteur de dissipation numérique sur la force de contact normale via l'ajout d'une force de contact dissipative. 

Premièrement, j'ai corrigé son expression qui était fausse.

Deuxièmement, cette composante normale dissipative ne doit pas intervenir dans le critère de Coulomb, ce qui était le cas jusqu'à présent dans l'expression de la matrice de raideur tangente analytique.


Troisième, il me reste à isoler totalement le calcul de cette force de contact dissipative et sa contribution à la matrice de raideur de l'élément de contact. 

===== Perspectives ===== 

  * Hiérarchie des matériaux de contact ainsi que des GPStates de contact.
  * Allocation des GPStates de contact par le matériau.
  * Débugger la méthode du Lagrangien augmenté

===== Fichiers ajoutés/supprimés ======

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[r]:
[a]:
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===== Tests ajoutés/supprimés =====

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[r]:
[a]:
</code>


 --- //[[gwautelet@ulg.ac.be|Gaëtan WAUTELET]] 2013/08/19//