===== Commit 2010-12-14 =====

bug fix 

===== Modifs =====

** Matrice de raideur analytique Contact Coulomb avec l'option ''UNILATERAL_NEGATIF'' **
  * bug de signe dans un terme de la matrice de raideur analytique du contact Coulomb quand on a du glissement et qu'on calcule le contact à gap négatif 
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    mater.put(TYPE_CONT,   UNILATERAL_NEGATIF ) 
</code>
  * test : apps.qs.contactPlanFric et  apps.qs.contactPlanFric2 valide l'implémentation du contact coulomb sur un plan en ''UNILATERAL_POSITIF'' ou ''UNILATERAL_NEGATIF''

** ''ALP_ZZ'' **
  * Correction de l'appel à la sortie des valeurs ''_ZZ'' (il restait un mix de l'époque 2D/3D + des nettoyages non finalisés). ''ALP_ZZ'' était particulièrement faux ...

===== Fichiers ajoutés/supprimés =====
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A oo_meta\apps\qs\contactPlanFric.py
A oo_meta\apps\qs\contactPlanFric2.py
R
</code>